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搜索关键字:ndt    ( 826个结果
STM32 DMA使用详解
DMA部分我用到的相对简单,当然,可能这是新东西,我暂时还用不到它的复杂功能吧。下面用问答的形式表达我的思路。 DMA有什么用? 直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预,通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。 有多少 ...
分类:其他好文   时间:2019-05-02 23:06:07    阅读次数:163
c/c++ socket函数详解
c/c++ socket函数详解 注意: 使用socketAPI前,要先将相关链接库(Ws2_32.lib)加入链接,并使用WSAStartUp函数初始化。每个socket函数都可能失败(返回-1),需要判断结果 socket分成两种: 一种专门用来监听新链接(或新活动),这种socket叫做mas ...
分类:编程语言   时间:2019-04-30 13:57:23    阅读次数:119
django添加控件
function bindRemoveCls() { $('#removeCls').click(function () { var options = $('#sel')[0].selectedOptions; while(options.length>0){ ... ...
分类:其他好文   时间:2019-04-27 18:14:35    阅读次数:125
Python第一周总结
变量 不能为系统自带的内置函数,如def,help,sum等等 变量不能已下划线数字来开头,对大小写敏感 变量后直接接数字,则被赋值为整型,如何加引号则赋值类型为字符串str类型 a = 1 -————>整型(int) b = "2" ——————>字符串(str) 用print()直接输出 在 用 ...
分类:编程语言   时间:2019-04-20 17:00:24    阅读次数:139
ajax方式下载文件
在web项目中需要下载文件,由于传递的参数比较多(通过参数在服务器端动态下载指定文件),所以希望使用post方式传递参数。通常,在web前端需要下载文件,都是通过指定<a>标签的href属性,访问服务器端url即可下载并保存文件到本地。但是这种方式使用的是HTTP GET方法,参数只能通过URL参数 ...
分类:Web程序   时间:2019-04-20 15:41:43    阅读次数:231
比较两个时间
util.starTimeAadEedTime=function(startTime,endTime){ console.log(startTime,endTime) if ( Number(startTime.getTime())<Number(endTime.getTime())) { retu ...
分类:其他好文   时间:2019-04-19 17:58:31    阅读次数:124
点云NDT配准方法介绍
三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法,这种方法一般般需要提供一个较好的初值,也就是需要粗配准,同时由于算法本身缺陷,最终迭代结果可能会陷入局部最优,导致配准失败,往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法,NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换,作用与ICP一样用来估计 ...
分类:其他好文   时间:2019-04-14 16:15:23    阅读次数:710
mybatis异常:Could not find result map Java.util.Map 问题分析及解决 定位不到具体的位置的错误
mybatis异常:Could not find result map Java.util.Map 问题分析及解决 错误写法 <select id="queryXXXCount" resultMap="java.util.Map" > mybatis报出的异常日志:org.apache.ibatis ...
分类:编程语言   时间:2019-04-03 12:43:21    阅读次数:191
C#执行存储过程
闲话不多说,直接上代码: /// <summary> /// Sql通用类 /// </summary> public class SqlHelper { 首先配置连接字符串 public static string connStr = ConfigurationManager.Connection ...
分类:Windows程序   时间:2019-04-02 14:17:04    阅读次数:193
前端任务一
[TOC] 关于存放任务的地方 Github: https://github.com/GaryChan029/FrontEndTask 任务完成情况 基本任务 1.使用html写出h1~h6六种格式的hello world √ 2.使用html的table标签制作一个表格,存储本学期专业课程(参考教 ...
分类:其他好文   时间:2019-03-31 14:13:52    阅读次数:171
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