802.11标准 802.11标准介绍: IEEE 802.11是现今无线局域网通用的标准,它是由国际电机电子工程学会(IEEE)所定义的无线网络通信的标准。 其中定义了媒体访问控制层(MAC层)和物理层。物理层定义了工作在2.4GHz的ISM频段上的两种扩频作调制方式和一种红外传输的方式,总数据传 ...
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2018-10-03 20:47:49
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之前移值过ucos2到stm32f2系列的单片机,这个单片机是属于arm的m3内核的。最近在学习永磁同步电机的控制,对于这个电机的控制,有比较多的数学计算,甚至于还有浮点的运算。所以用到了stm32f4系列的单片机,这个单片机内置FPU,可以用几条指令就可以处理单精度的浮点数据,而它是属于M4内核的 ...
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2018-10-03 00:27:35
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前言 作为刚入门的小白,我尝试着一步一步的做这个面板,用这篇文章来记录自己的一些收获(毕竟我还是个菜鸟)以及代码的实现,希望能够帮到一些朋友。当然,如果有什么意见可以直接跟我说,大家一起交流才会进步! 效果图 代码实现 话不多说,上代码。整体是一个 2D 的面板,那么要引入两个我们需要用到的库,它们 ...
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2018-09-29 17:41:48
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1 引言 MOSFET凭开关速度快、导通电阻低等优点在开关电源及电机驱动等应用中得到了广泛应用。要想使MOSFET在应用中充分发挥其性能,就必须设计一个适合应用的最优驱动电路和参数。在应用中MOSFET一般工作在桥式拓扑结构模式下,如图1所示。由于下桥MOSFET驱动电压的参考点为地,较容易设计驱动 ...
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2018-09-22 18:29:18
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今天拾起闲置很久的灰机,测试发现nrf2401坏掉,重新淘宝。还发现机上搭载的usart1坏掉,换成usart2,发现端口被电机占用,重映射到PD5,PD6 关键是后面两句不要忘记了 修改后的原子printf代码usart.c ...
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2018-09-21 17:39:21
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1u=4.45厘米 常见的有2u,3u,4u等规格 常见的品牌有dell cpu 相当于人的大脑,负责控制和运算,内存负责临时存储数据,硬盘 持久化存储数据的地方 电源 服务器一般提供双电源,好的电源对于服务器至关重要!最好考虑双电服务器,服务器最好7*24小时持续化运转,有服务器宕机导致上千万美元 ...
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2018-09-16 16:09:12
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我们在做伺服电机控制的时候,一般会用到正交编码器做速度和位置的反馈控制,这里只提增量式正交编码器,其输出一共有三根线,如下图所示,即A相、B相和Index相,其中A相和B相为互差90度的方波或者正弦波脉冲(可以整形成方波),每转一圈会有若干个脉冲输出(输出脉冲的个数决定了编码器的分辨率,我们常称之为 ...
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2018-08-31 19:31:29
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1。编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交。由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向。 这里使用了TI12模式,例如当T1上升沿,T2在低电平时;T1下降沿,T2在高电平时,向上计数,这样的好处是当有毛刺产生的时候,会自动+1 -1过滤掉毛 ...
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2018-08-31 19:23:44
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一 磁盘物理结构(1) 盘片:硬盘的盘体由多个盘片叠在一起构成。 在硬盘出厂时,由硬盘生产商完成了低级格式化(物理格式化),作用是将空白的盘片(Platter)划分为一个个同圆心、不同半径的磁道(Track),还将磁道划分为若干个扇区(Sector),每个扇区可存储128×2的N次方(N=0.1.2 ...
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2018-08-30 01:52:51
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用89C52产生控制二相步进电机的程序,用PWM信号控制步进电机 用普通I/O口采用软件定时器中断可以模拟PWM输出 ...
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2018-08-29 14:47:47
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