无人机飞控三大算法：捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。 一、捷联式惯性导航系统 说到导航，不得不说GPS，他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的，但是当GPS设备上方被遮挡后，GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所，基本收不到GPS信号。 语录：任何一款有缺点的产 ...
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2018-09-15 19:20:50
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所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目（Open Source AutoPilot），同时包含开源软件和开源硬件，而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。 一 开源飞控发展 第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础，扩展连接各种MEMS传感器，能够让无人机 ...
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2018-09-07 16:05:23
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1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，也是FPV第一视角飞行的最佳模式。一定要确保遥控器上的开关能很方便无误地拨到该模式，这对抢救紧急情况十分重要！2、定高模式AL... ...
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2018-09-03 19:21:16
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鸭子基类 将行为封装起来 飞行行为基类 鸭鸣行为基类 不同行为的飞行 鸭鸣是同样的做法。 子类鸭子 主函数的调用方式 ...
传送门 这道题明显是二分图匹配……（因为我至今不会写匈牙利我就跑了遍dinic） 非常的明显，自己设定一个原点和汇点。把原点向所有的外籍飞行员连容量为1的边，所有的英国飞行员向汇点连容量为1的边，中间的边按题目描述，给你一条你就建一条容量为1的边。 之后直接跑网络流。至于最后怎么判断哪几个飞行员是配 ...
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2018-08-30 00:09:17
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题目描述 W 教授正在为国家航天中心计划一系列的太空飞行。每次太空飞行可进行一系列商业性实验而获取利润。现已确定了一个可供选择的实验集合E={E1，E2，…，Em}，和进行这些实验需要使用的全部仪器的集合I={I1，I2，…In}。实验Ej需要用到的仪器是I的子集RjÍI。配置仪器Ik的费用为ck美 ...
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2018-08-28 23:54:36
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放图片是不是很骚气 解题思路 建立超级源点和超级汇点。将主驾驶雨源点相连，副驾驶与汇点相连，再把输入的有向边加进去，同时建反边。 跑$Dinic$，网络流模板不难，难的是建模QAQ 附上代码 ...
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2018-08-27 21:36:08
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"题目链接" Solution 建立 $k+1$ 层图跑 $Dijkstra$ 就好了. Code cpp include define ll long long using namespace std; const int maxn=200008; int n,m,k,s,t; struct sj ...
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2018-08-26 18:25:18
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题意 抄袭自https://www.cnblogs.com/Paul-Guderian/p/7624039.html 正在玩飞行棋。输入n,m表示飞行棋有n个格子，有m个飞行点，然后输入m对u,v表示u点可以直接飞向v点,即u为飞行点。如果格子不是飞行点，扔骰子(1~6等概率)前进。否则直接飞到目标 ...
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2018-08-24 10:52:37
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最近在做一个游戏，愤怒小鸟百战天虫一类的，好像叫做炮术游戏吧。然后遇到了一些数学问题，发现自己果然不擅长数学，花了不少时间。分享一下已经解决的问题。 已实现的内容：人物的初速度根据触点离人物位置而变化，触点离人物越远，松手后人物的初速度越大，飞的越远 问题：因为人物不能无限飞行。 需求：限制人物的行 ...
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2018-08-23 19:19:06
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