在了解Force Impulse Torque 之前,先来看看setLinearVelocity,setAngularVelocity
一个是线速度,一个是角速度
理解起来是很简单的设置body的线速度和角速度
// 线速度
const btVector3 & getLinearVelocity () const
void setLinearVelocity (const btVecto...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-14 00:57:27
阅读次数:
521
#恢复Powershell的默认执行策略,默认不允许执行任何脚本#Set-executionpolicydefault-force#设置Powershell的执行策略为,可以执行任何脚本#Set-ExecutionPolicyUnrestricted-force#定义一个发送邮件的函数sendEmail(收件人地址,发件人地址,邮件服务器,邮件服务器端口,邮..
分类:
系统相关 时间:
2015-01-12 19:26:22
阅读次数:
265
本文以163邮箱为例,介绍使用PowerShell发送邮件的方式,以下为脚本内容。#恢复Powershell的默认执行策略,默认不允许执行任何脚本#Set-executionpolicydefault-force#设置Powershell的执行策略为,可以执行任何脚本#Set-ExecutionPolicyUnrestricted-force#定义一个发送邮件的..
分类:
系统相关 时间:
2015-01-12 16:48:27
阅读次数:
978
由于.a库文件中可能使用了Category,所以在编译时要对该库进行特殊link标志,-force_load /xxxx/xxxx/xxx.a
错误:
-force_load libA.a libB.a libC.a
修正:
-force_load libA.a -force_load libB.a -force_load
libC.a...
分类:
移动开发 时间:
2015-01-12 11:02:28
阅读次数:
243
DP = Recursion + Memoization, A Smart Brute-force AlgorithmDivide the original problem into similar subproblems.Hard desgin part: what are the subprob...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-11 14:41:02
阅读次数:
235
1,在系统盘中有samba的rpm安装包,centos6.6安装rpm-hiv/media/Packages/samba-*.rpm--force--nodeps参数--force强制安装,--nodeps解决依赖关系2,启动samba,samba系统服务名为smb,可以通过/etc/rc.d/init.d/smb管理也可以使用server工具servicesmbstart3,配置文件/etc/sa..
分类:
其他好文 时间:
2015-01-10 18:25:26
阅读次数:
160
git删除指定目录下的 所有文件, 命令如下:
1 删除
删除命令列表:
'git rm' [-f | --force] [-n] [-r] [--cached] [--ignore-unmatch] [--quiet] [--] ...
强制删除.idea下的所有文件
git rm -fr .idea
2 注释
git commit -t "无用"
3...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-10 18:16:43
阅读次数:
247
知乎上个问题《C 语言有什么奇技淫巧?》排名第一的是一个“抖机灵”的答案。C有一个鲜为人知的运算符叫”趋向于”, 写作“-->”。比如说如果要实现一个倒数的程序,我们可以定义一个变量x,然后让它趋向与0:其它答案也是蛮有意思的,有个和解答与它一样,可以看做"!!" 符号。/* Force a com...
分类:
其他好文 时间:
2015-01-08 12:48:16
阅读次数:
240
一、导入单个Eclipse项目
1.在Eclipse中导出包含有gradle的项目,操作如下:
如果操作中出现finish按钮是灰色的,将force overriding强制覆盖勾选即可,如下图。
操作完成后,并不会复制该项目,而是在原项目的目录中增加了一些与gradle相关的文件,而这些正是导入现有项目到android studio中必须的文件。
项目结构:
2.准备工作做...
分类:
移动开发 时间:
2015-01-07 17:01:50
阅读次数:
136
在数据库在线备份的时候会与Load和ALTER TABLE ACTIVATE NOT LOGGED INITIALLY WITH EMPTY TABLE发生冲突导致这两种操作被挂起,而在MIS系统中数据库往往比较大(TB级别很常见),备份时候经常花费几个小时,甚至1天以上的时间。当我们急需上述两种....
分类:
数据库 时间:
2015-01-06 21:27:33
阅读次数:
223