ROS与Arduino学习（七）小案例节点通信 Tutorial Level:Logging日志 Next Tutorial： ...
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2018-04-26 16:56:05
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ROS与Arduino学习（二）订阅与发布 Tutorial Level:HelloWorld Next Tutorial： 本节介绍如何在arduino中发布与订阅消息。他和ROS通过串口进行节点通信。 Tips 1 订阅 其中WWWW是话题的名称，hhhhh是收到消息后调用的函数函数名称。sub ...
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2018-04-24 21:53:53
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最近在使用UBUNTU时安装软件包时出现了一个问题如下所示。 正在设置 ros-kinetic-rosserial-arduino (0.7.7-0xenial-20180316-183045-0800) ...因为错误消息指示这是由于上一个问题导致的错误，没有写入 apport 报告。因为错误消息 ...
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2018-04-24 17:23:56
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有许多不同规格的OLED显示屏与Arduino兼容, 128x64是最常见的型号, 也很便宜, 淘宝上大概是12~14元一片.OLED与Arduino的通信 首先, 使用I2C总线的设备, 都可以使用Wire这个library与其通信, 其设备地址可以从0x00至0xFF, 可以通过指定地址操作对应 ...
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2018-04-15 11:53:40
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小屁孩数学漫游指南 加、减、乘、除 分数、小数 数的扩充、坐标系 数论简介 多项式的规则（括号、结合律、分配律） 等差数列简介 一次方程（函数、数形结合） 指数、完全平方、勾股定理 初等函数引入（直线、抛物线、指数、幂函数） 二次方程与方程组 集合论、概率 三角学（sin、cos） 向量、矩阵 简单 ...
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2018-04-09 00:22:57
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闲着没事采集了一组能量轨迹数据集，可以用来练习一下侧信道，采集情况如下： 示波器：梦圆实验室，DSLogic 采样率：200Mhz 硬件平台：arduino UNO 使用代码如下： mat文件变量解释： CSV：原始能量轨迹 ans：对CSV执行自相关运算 xcorr（CSV） t1,t2,t3,t ...
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2018-04-06 22:28:01
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电池有一定的电压限制，如果电压在充电或放电时超出规定的限制，电池的使用寿命就会受到影响或降低。每当我们使用电池供电的项目，有时我们需要检查电池电压电量，确定是否需要充电或更换。本电路将帮助您监测电池电压。该Arduino电池电压指示器指示电池状态，根据电池电压在10段LED光柱上点亮LED。它还将在 ...
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2018-04-02 11:18:06
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在给Arduino编程的时候，因为没有调试工具，经常要通过使用串口通讯的方式调用Serial.print和Serial.println输出Arduino运行过程中的相关信息，然后在电脑上用Arduino IDE的Serial Monitor来查看print出来的信息。Serial Monitor不仅 ...
Arduino Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Ma ...
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2018-03-25 10:37:31
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嵌入式，实现Arduino编程从基础语法到实际应用（传感器控制）练习，最后对Arduino板小车实现全控制。 ...
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2018-03-24 20:35:20
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