硕士毕业设计做的是水下机器人。深度计就是测量水下机器人垂直方向位置的重要传感器。 目前，常用的航模级水下压力深度计是MS5837-30BA压力传感器，该传感器I2C接口，量程为绝压0~30Bar（0~3Mpa），内部AD分辨率达24位，传感器配上防水外壳就成为一款分辨率达2mm测量深度200米的深度 ...
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2018-08-26 18:13:31
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Contents1、Blhost ：... 21、Get-property. 32、Excute. 33、Exception. 42、BCA. 41、TAG.. 52、Enable and disable peripherals. 53、I2C slave address. 64、USB pid&v... ...
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2018-08-24 19:31:10
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Contents1、Blhost ：... 21、Get-property. 32、Excute. 33、Exception. 42、BCA. 41、TAG.. 52、Enable and disable peripherals. 53、I2C slave address. 64、USB pid&v... ...
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2018-08-24 19:25:20
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Contents 1、Blhost ：2 1、Get-property3 2、Excute3 3、Exception4 2、BCA4 1、TAG5 2、Enable and disable peripherals5 3、I2C slave address6 4、USB pid&vid6 5、Time... ...
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2018-08-24 14:50:16
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利用css的transition属性详解，上图就是利用transition效果做的一个按钮。 transition属性：//举例子:transition:all 1s ease;transition:全部 1秒 缓和 transition: property duration timing-func ...
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2018-08-07 15:08:50
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var times = function() { var timing = performance.timing; var loadTime = timing.loadEventEnd timing.navigationStart;//过早获取时,loadEventEnd有时会是0 if(loadT ...
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2018-08-06 19:14:44
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#include<pic.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define add 0xaa__CONFIG(0xc3e4);__CONFIG(0xffff);#define DS1302 RC2 //定义关掉DS1302时钟 ...
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2018-08-01 11:47:53
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用Arduino类库驱动舵机并不是一件难事，如果需要驱动很多电机，就需要要占用更多的引脚，也会影响到Arduino的处理能力。专门的舵机驱动板很好的解决了这个问题。 此舵机驱动板使用PCA9685芯片，是16通道12bit PWM舵机驱动，用2个引脚通过I2C就可以驱动16个舵机。不仅如此，你还可以 ...
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2018-07-29 10:14:03
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在编译Linux内核，配置时：make menuconfig > Kernel hacking --> show timing information on printks 当选中这个选项后，启动内核，会在日志信息前面加上时间戳。 从下面的输出可以看出，时间精确到微秒（us）。 如下: Uncomp ...
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2018-07-25 01:05:31
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1、UART, SPI, IIC的详解 UART、SPI、IIC是经常用到的几个数据传输标准，下面分别总结一下： UART（Universal Asynchronous Receive Transmitter）：也就是我们经常所说的串口，基本都用于调试。主机和从机至少要接三根线，RX、TX和GND。 ...
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2018-07-21 12:18:02
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