有些人安装的linux的系统默认防火墙不是iptables,而是firewall,那就得使用以下方式关闭防火墙了。 >>>关闭防火墙 systemctl stop firewalld.service #停止firewallsystemctl disable firewalld.service #禁止 ...
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2021-06-15 18:12:55
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数组基本操作 和结构体类似，数组（array）也是一种复合数据类型，由一些列相同类型的元素（Element）组成，别觉得只能存储数字啊！ 还是和结构体类似，数组的元素存储空间是相邻的，结构体的成员可以是基本数据类型，也可以是复合数据类型，数组的元素也是如此，根据相邻组合规则，我们甚至可以定义一个由四 ...
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2021-06-15 18:05:53
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1、按系列罗列Linux的发行版，并描述不同发行版之间的联系与区别。 linux的发行版： RedHat、suse、红旗、debian、Ubuntu、centos等，主流有suse、centos、Redhat、ubuntu Redhat： RHEL: RedHat Enterprise Linux， ...
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2021-06-15 18:02:15
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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1.结合通配符 “?”:代表任意一个字符，有且一个字符 “*”:代表任意数个字符，可以是0个或者1个或者多个 “[]”:表示可以匹配字符组中的任意一个字符 [abc]、[a-f] 2.ls的常用选项 -l 显示文件或目录的文件属性 -a 显示所有文件，包括“.”开头的隐藏文件 -A 和-a差不多，除 ...
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2021-06-15 17:54:54
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一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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2021-06-15 17:45:28
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概述 描述 允许一个对象在其内部状态改变时改变它的行为，对象看起来似乎修改了它的类。 其别名为状态对象(Objects for States)，状态模式是一种对象行为型模式。 有限状态机（FSMs） 拥有状态机所有可能状态的集合 状态机同时只能在一个状态 一连串的输入或事件被发送给状态机 每个状态都 ...
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2021-06-15 17:43:45
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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2021-06-15 17:42:16
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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