任务描述 编程实现以下功能： 1.创建CUBMAX工程，并用Keil修改程序，编译后下载到M3，当程序启动时，LED9开始闪烁。（1） 2.使用定时器实现，每过1秒LED1、LED3、LED5、LED7、依次亮起，后灯亮起时，前灯灭。（1） 3.在M3上选择适当引脚连接继电器，继电器控制灯泡。当KE ...
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2019-12-28 21:21:08
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1.ucos是如何分层的？ Ucos是个很好的平台，他可以让所有的功能化分为多个模块。在其之间有很好的独立性，就是说只要给我个任务，就可以完成一个功能。可是任务间有时也会牵扯到数据交互的问题，这个时候就使用模块接口。别人在加载您的模块接口头文件时后，所有的数据都可以通过接口传递了，这样块的封装就可以 ...
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2019-12-27 13:43:38
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1. Pixhawk发展历史 发展历程：APM PX4FMU/IO Pixhawk： 1.1. Arduino简介 Arduino就是主要以以AVR单片机为核心控制器的单片机应用开发板（当然也有其他核心的例如STM32版本的但是不是官方的，还有intel的伽利略），或者是学习板啥的，Arduino开 ...
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2019-12-27 00:36:17
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（涉及专有名词较多，难免解释不到位，若有错误还请指出，谢谢！） 硬件连接图如下： 一、扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测，以此判断按键是否按下。实现较为简单。 1.初始化（注意C语言中变量声明需放在函数开头） 以下是初始化PB5端口（LED灯）的代码，每一条语句的含义在我另 ...
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2019-12-22 16:30:02
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在之前博文开源一套uwb 框架，后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是，采集dwm1000 温度，并发送到另一个节点，另一个节点通过串口打印，也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集任何传 ...
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2019-12-21 18:36:47
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前言 这一节和上一节是搭配的 给大家鱼,也必须给鱼竿! 我期望自己封装的代码,无论过了多少年都有应用的价值! 这节说明一下制作APP用户程序的过程 咱是用MQTT通信控制模块实现升级,所以首先自己的程序先实现MQTT哈. 协议 把以下文件放到自己的工程 stmflash文件直接拷贝的上一节的 IAP ...
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2019-12-21 00:14:13
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参考：http://armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=95190&extra=page%3D1 对于内联函数，不能像普通函数那样，直接在.h文件里面声明下，源文件里面定义下，然后其他C文件就可以调用。而加上static的前缀后，就解决了这个问题。以CMSI ...
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2019-12-19 21:30:38
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在头文件中有 #define OB_RDP_LEVEL_1 ((uint8_t)0x55) 代码中也调用了 HAL_FLASHEx_OBProgram(&OptionsBytesStruct) 然后就变成0x55了，代码读保护了。 用STM32CubeProgrammer把熔丝改回AA，用ST Li ...
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2019-12-19 21:13:44
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前言 这一节实现的功能是使用MQTT通信控制模块去升级 其实和这一节实现的功能一样 https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11854595.html 这一节还是着重讲解一下如何移植升级升级程序到自己的项目 我做的单片机远程升级封装文件的目的是希望大家直接移植到自己 ...
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2019-12-19 10:10:01
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以STM32平台为例，该单片机的ARM Cortex-M系列内核正是被QP长期支持，所以QP在ARM Cortex-M系列内核上已经有长时间的应用验证。 在配套书籍PSICC2中的例程为QP最原始的版本4.0.00（只有IAR例程，当然，可以修改汇编文件qk_port.s使适用于其他编译器），当前（ ...
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2019-12-18 15:11:46
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