分析：主要参考http://m.blog.csdn.net/blog/yinzm520/22721285这里的解题方法。
关键是要找到小车的运动状态，下面是分析和公式推导；
在小车转弯过程中，黄线是不断地变化的，变化规律是先增大再减小。所以抓住这一点，用三分法。先找一个变量，角度sita（就是上图中用红色标记的那个角），之后就是一系列的推导，算出黄线的长度。角度的范围是...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-09 16:41:23
阅读次数：
319
WIFI机器人网WIFI智能小车机器人外网远程控制WIFI智能小车机器人（WIFI板/703N）
分类：
其他好文 时间：
2015-05-09 13:14:08
阅读次数：
96
首先需要说明的一点是：树莓派的Debian系统中是自动扫描显示器的，大多数情况下无法全屏显示，即实际显示出来的桌面要么大于显示屏导致部分窗口无法显示或者关闭，要么实际显示出来的效果小于显示屏的大小导致周围出现黑色边界区域。如果出现这种情况就需要我们自己进行手动的配置了，但是在这些配置在开机进入系.....
分类：
其他好文 时间：
2015-05-08 23:22:12
阅读次数：
127
问题描述有一个环形轨道，上有若干加油站，一辆小车（初始时油箱为空，油箱容量无线）从某个加油站出发绕一圈，路上需要耗油，已知 加油站的总油量和路上需要消耗地油量一样多，问是否可以找到从一个加油站出发，小车可以正常绕一圈？问题解析其实上面的题与下面的题目类似：有一个循环数组，{1, 2, -3, 4, -5, -8, 9}，问找出一个数，使得从该数出发，往右的所有子数组，比如 {2}, {2,-3},...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-08 10:53:52
阅读次数：
126
工厂模式是一种实现个人行为的模式观察者模式是消息将分发给每一个人每一个随从者将按照个人的定义对消息进行处理简单工厂模式比如类A是一辆小车，已经实现如下classCar{public: virtualvoidAction(){std::cout<<"Cardrive"<<endl;}}现在有一辆自行车。利用多态继..
分类：
其他好文 时间：
2015-05-07 17:08:13
阅读次数：
112
正所谓，“工欲善其事，必先利器”，在完成我们所要实现的小车之前，需要先到网上采购基本的组装器件。以下是一辆完整的小车的采购列表，仅供参考：
分类：
其他好文 时间：
2015-05-06 22:54:37
阅读次数：
153
由于采购的小车来自于奥松机器人的AS-4WD铝合金移动机器人平台，主要由于其具有较高的越野型、机动性。该平台的主要特点如下：1.全铝合金车体，结实耐用。2.四个马达12V 电压独立驱动，动力强劲。3.结构合理，便于扩展。4.平台轮胎采用优质橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等特点，能同时适应光滑路面和崎...
分类：
其他好文 时间：
2015-05-06 22:46:38
阅读次数：
208
卡尔曼滤波器是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。而且由于观测包含系统的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看做是滤波过程。卡尔曼滤波器的核心内容就是5条公式，计算简单快速，适合用于少量数据的预测和估计。下面我们用一个例子来说明一下卡尔曼算法的应用。假设我们想在有一辆小车，在 t 时刻其速度为 Vt ，位置坐标为 Pt，ut 表示 t 时刻的加速度，那么我...
分类：
编程语言 时间：
2015-04-29 21:52:04
阅读次数：
374
今天请假没上班，然后回老家办了身份证。
时间可真快，距离上次办理身份证都已经十年了。如果再过一个十年，那时我都该多大了。真不敢想。十年弹指一挥间，这样算来，一辈子很快完蛋。
在小城市的小地方，交通真不便。去了趟乡派出所，先从市区到县上，再由县上到乡里，直线距离很近，如果在上海坐地铁，应该不到半小时的路程，可是到达目的地，从八点到十一点多，竟然花费了我一上午。在县城小车站等车时，恨不能把我急死，我...
分类：
其他好文 时间：
2015-04-27 23:51:16
阅读次数：
212
序）我只是传感器的组装者 在入职之后，一直比较轻松，等着大数据项目的启动，然后这段时间正好优化下自己的硬件方面的东西，曾经的自己还是c51的编程高手（好吧，高手是瞎吹的，会玩而已），后来放弃去参加周立功杯，继续玩的是java，因为硬件只是兴趣，就是兴趣，业余玩玩而已。 这次做了什么，在这几天终于.....
分类：
其他好文 时间：
2015-04-22 11:04:41
阅读次数：
136
