一. 准备工作 1. 树莓派主板 型号：树莓派3 B型 处理器：四核64位ARM Cortex-A53 CPU 内核架构：ARMv8 2. 一张大于8G的TF卡（本人用的是32G的，也作为PiLFS用） 3. 一台笔记本电脑，一根网线 4. 点击此找到并下载 Raspbian 系统 初学者建议推荐选 ...
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2018-02-02 00:40:45
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最初模型的建立： 1959年，Hubel & Wiesel发现动物视觉皮层中的细胞负责检测感受野(receptive fields)中的光线。论文：Receptive fields and functional architecture of monkey striate cortex(1968) ...
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2018-01-27 17:10:18
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今天豹哥主要讲的是工程开发最终的output文件，即image文件。image文件也叫镜像文件，这个文件主要包含的是只有芯片能够解释执行的二进制机器码数据。 ...
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2018-01-27 00:38:10
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CM3 的堆栈分为两个：主堆栈和进程堆栈。 那么，这两个栈分别在什么情况下使用呢？ 这时，我们看一下CM3的控制寄存器（CONTROL）：控制寄存器用于定义特权级别，还用于选择当前使用哪个堆栈指针。 CONTROL[1] 在 Cortex‐M3 的 handler 模式中， CONTROL[1]总是 ...
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2018-01-21 01:16:09
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参考 Pixhawk Autopilot 的硬件： Processor 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU 168 MHz 256 KB RAM 2 MB Flash 32 bit STM32F103 failsafe co-processor 32bit ...
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2018-01-15 22:34:32
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大家好，我是豹哥，猎豹的豹，犀利哥的哥。今天豹哥给大家讲的是 嵌入式开发里的反汇编文件(.s, .lst, .dump) 。 豹哥在第四、五、六节课分别介绍了编译器/链接器生成的3种output文件（relocatable、map、exectuable文件），这3种文件都是侧重的代码经过汇编/链链接 ...
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2018-01-15 18:53:07
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STM32的“中断”机制很复杂，看了PM（Cortex-m4）和RM，对它只了解了一个大概。首先，与“中断”相关的术语就有 exception, interrupt, event 三个。Cortex-m4核中包含一个NVIC控制器，用于处理 exception。而 interrupt 是属于 exc ...
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2018-01-12 11:27:22
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前阵子做的是一个叫精密电压源的项目，使用了4*4的键盘，使用了8个GPIO，是比较简单的做法了，之前在网上看到一个老外已经能用3个GPIO实现多达25个按键的控制了，对应的接线图如下 使用的是新塘某Cortex-M0单片机，（讲真，单片机这部分虽然我水平不行但是我是写腻了），从网上找了些按键扫描程序 ...
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2017-12-29 15:02:33
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"Ventromedial prefrontal cortex supports affective future simulation by integrating distributed knowledge" 让每个被试分别命名200个自己私人熟悉的人和200个地方，然后对这400个东西进行评分 ...
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2017-12-25 19:28:49
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一、问题描述在一个使用FreeRTOS的工程中，只做了SD卡的驱动，由于RTOS使用了Systick，故非系统延时函数使用的是 DWT中的时钟周期（CYCCNT）计数功能，但是在SD卡驱动中使用了这个非系统延时导致，烧写程序后板子工作正常，而下电再上电后板子无反应，分析排查去掉了这个非系统延时后工作 ...
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2017-12-22 13:33:50
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