tracking线程 Tracking线程的主要工作是从图像中提取ORB特征，根据上一帧进行姿态估计或者进行通过全局重定位初始化位姿，然后跟踪已经重建的局部地图，优化位姿，再根据一些规则确定新的关键帧，将这些关键帧送给localmapping线程 1. 基本流程 首先从主线程system中的Grab ...
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2021-01-27 13:17:12
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1、单例模式 singleton（spring默认机制） 无论创建多少个Spring IoC容器的bean实例，只要id与bean定义相匹配，就只会返回bean的同一实例【singleton 为默认值】 <bean id="user2" class="com.wang.pojo.User" c:ag ...
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2021-01-27 13:03:34
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import java.text.SimpleDateFormat;import java.util.Date;import java.util.Scanner;public class DemoDateFormatMathod { public static void main(String[] ...
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2021-01-26 12:03:47
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题意： 给一棵以 1 为根的 n 个节点的树，每个节点上有 \(a_i\) 个人， 每个人可以选择往任意子节点走， 直到走到叶子节点为止， 问最后人最多的叶子节点最少有多少人？ 思路: dfs维护信息就可以，维护当前节点的所有叶子节点个数，叶子节点的最大人数值，所有叶子节点的人数和，然后把当前节点的 ...
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2021-01-25 10:47:44
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定义：用于汇总的函数称为聚合函数或者聚集函数，本书中统称为聚合函数。所谓聚合，就是将多行汇总为一行。实际上，所有的聚合函数都是这样，输入多行输出一行。 聚合函数会对NULL以外的对象进行汇总。但是只有COUNT函数例外，使用COUNT（*）可以查出包含NULL在内的全部数据的行数。 举个极端的例子： ...
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2021-01-22 12:14:09
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本文主要介绍了Inode内容以及大小,还有Linux号码、目录文件以及软硬链接的区别。 ...
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2021-01-20 12:05:30
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uname：命令来显示操作系统相关的信息。 语法格式：uname 【选项】 命令选项： -a 显示操作系统全部信息 -m 显示CPU类型，是32位还是64位 -n 显示操作系统的主机名 -s 显示操作系统名称 -r 显示操作系统内核 -v 显示操作系统的版本 uptime：命令用来输出系统任务队列信 ...
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2021-01-20 11:58:30
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不管是GMM，还是k-means，都面临一个问题，就是k的个数如何选取？比如在bag-of-words模型中，用k-means训练码书，那么应该选取多少个码字呢？为了不在这个参数的选取上花费太多时间，可以考虑层次聚类。 假设有N个待聚类的样本，对于层次聚类来说，基本步骤就是： 1、（初始化）把每个样 ...
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2021-01-20 11:55:49
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D. Divide and Summarize 题意 给你n个数，q次询问，问你能否具有满足和为s的序列。 思路 再求其有多少种和时需要使用$mid = max + min >> 1$来寻找有多少种和。 然后dfs，但是需要判断一下左面或者右面全部相等情况，否则会爆栈 #include<bits/s ...
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2021-01-19 12:24:43
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MarkDown 学习 #号的多少代表了几级标题 #+空格 字体 Hello World!两边加星号变成粗体 Hello World!两边加一个星号斜体 Hello World!两边加三个星号斜体加粗 Hello World!l两边波浪线 Hello World! 引用 大于号出现左边斜杠 分割线 ...
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2021-01-19 11:57:58
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