(部分图片、文字来源于网络) 什么是 TCP 拥塞控制 拥塞控制 是面向TCP 连接的避免网络拥塞的算法,是互联网上主要的一个拥塞控制措施。在互联网上应用中有相当多的具体实现算法。 拥塞窗口(CWND) 就是发送方一次性发送报文段的个数,它是一个装在 TCP 发送端的可变数值。 拥塞控制的主要运作方 ...
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2021-01-06 11:54:15
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转自:https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/109261334 注意:本人实验室买的是Velodyne VLP-16激光雷和 LOAM 论文中作者用的不一样,在介绍论文之前先介绍一下激光雷达的工作原路,这样更容易理解激光雷达的工作过程,其实物图 ...
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2021-01-05 11:28:45
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泛型 1.概述 泛型是一种未知的数据类型,当我们不知道使用什么数据类型的时候,可以使用泛型 泛型也可以看成是一个变量,用来接收数据类型 E e:Element元素 T t:Type类型 创建集合对象的时候,就会确定泛型的数据类型,把数据类型作为参数传递,赋值给泛型E 2. 泛型的定义与使用 创建集合 ...
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2021-01-02 10:48:05
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摘抄自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/308534431 如何防止Redis脑裂导致数据丢失? 极客小智 公众号:码农架构 1 人赞同了该文章 所谓的脑裂,就是指在主从集群中,同时有两个主节点,它们都能接收写请求。而脑裂最直接的影响,就是客户端不知道应该往哪个主节点写入数 ...
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2021-01-02 10:37:57
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前言 本篇使用RabbitMQ制作一个秒杀系统的雏形,其充当的作用是流量削峰。 系统架构图 秒杀系统分为两部分: spike-client:用于接收购票信息,查询redis并扣除库存,购买成功则将购票信息发送到RabbitMQ; spike-server:用于处理交换机exchange中的购票信息, ...
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2021-01-01 12:45:04
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最牛bypass:https://blog.csdn.net/solitudi/article/details/107752717 一 、什么是SSTI 0x00 模板注入 这是基于现在的MVC成熟的开发模式所导致的,开发者将输入通过V接收,交给C,然后由 C 调用 M 或者其他的 C 进行处理,最 ...
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2021-01-01 11:44:36
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1.小程序调用生成二维码成功的时候,返回的是一个二维码图片的二进制文件流。2.前端接受到图片的二进制的资源,拼接成 'data:' . $mime . ';base64,'base64_encode($wx_result),直接返回前端接收,前端再cavase绘图。 如果需要浏览器可以直接查看返回的 ...
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2020-12-30 11:04:26
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坚持原创输出,点击蓝字关注我吧 作者:清菡 博客:oschina、云+社区、知乎等各大平台都有。 由于微信公众号推送改为了信息流的形式,防止走丢,请给加个星标 ?,你就可以第一时间接收到本公众号的推送! 目录 一、filter()函数 1.filter()过滤序列 2.生成器、迭代器都是可迭代对象 ...
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2020-12-30 11:02:21
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code # -*- coding:utf-8 -*- from flask import Flask from flask import request import hashlib import time import re import xml.etree.ElementTree as ET ...
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2020-12-29 11:45:23
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ipcmain.js var {ipcMain,BrowserWindow} =require('electron'); var path=require('path'); var win=null; //接收到广播 ipcMain.on('openWindow',function(event,ai ...