在“/home/imx6”目录（在前面编译 android 系统的时候新建过这个目录，如果没有可以自己新建一个）下，使用命令“mkdir minilinux/”新建 minilinux 目录，使用命令“cdminilinux”，将前面“home/cym/exynos4412/linux/app/”目 ...
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2020-02-17 12:30:21
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OpenCV中提供了一个基本的视频操作类VideoCaputre，它是OpenCV用来通过摄像头、视频文件或图像序列来获取及操作视频的类。VideoCaputre有两种读取视频的方法，分别是通过摄像头读取与通过视频文件读取。 通过打开摄像头捕捉视频 : ...
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2020-02-14 16:12:23
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什么是投影矩阵的逆矩阵呢？从几何意义上来讲，就是把投影到NDC的坐标转化为观察空间下的坐标。 假设y方向的视域角$\alpha$，视域的宽高比为$r$，投影平面距离摄像机的距离为$d$，视域的宽为$w$，高为$h$，近剪裁面距离摄像机的距离为$n$，远剪裁面距离摄像机的距离为$f$。首先有： $$ ...
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2020-02-11 00:05:23
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在unity中编辑camera的脚本时遇到了这个问题 想要去访问并修改Camera的相关属性以期达到操纵主相机的目的，但是main老是找不到 原因： 脚本名称/类名设置成Camera了！ 解决方法： 1. 使用 UnityEngine.Camera.main 代替 Camera.main 使用 2. ...
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2020-02-09 14:43:40
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1、安装rvizsudo apt-get install ros-melodic-rviz 环境检测、安装 rosdep install rviz rosmake rviz startup(开两个终端) source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore rosrun ...
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2020-02-09 14:30:13
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WPF中使用第三方控件来直接进行录像的控件没有找到（aforgenet好像不维护了？WPFMediaKit好像只能实现摄像头拍照。收费的控件没有使用，不做评论。） 通过百度（感谢：https://www.cnblogs.com/giserlong88/p/11244779.html），确定了可以通过 ...
开发背景 好多开发者一直反馈，Windows平台，做个推屏或者推摄像头，推RTMP或者RTSP出去，不知道哪些功能是必须的，哪些设计是可有可无的，还有就是，不知道如何选技术方案，以下是基于我们设计的Windows平台RTSP、RTMP直播推送模块，设计和使用说明，供大家参考。 整体方案架构 Wind ...
上电之后要做的是通过 SCCB 协议对摄像头的寄存器进行配置，SCCB 协议在之前的博客中已经详细介绍过，其写和 IIC 完全相同，读和 IIC 相比多了个 STOP 信号。本篇博客不讲 SCCB，而是关注寄存器配置的要点。 一、图像窗口 由这段英文可知，OV5640使用寄存器 0x3800 ~ 0 ...
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2020-02-08 14:01:05
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背景分析 众所周知，为了让用户更好的了解与使用EasyNVR，熟悉EasyNVR的相关功能，将EasyNVR与本地应用场景更好的融合，我们团队提出产品免费试用的途径。EasyNVR主要功能包括通过RTSP协议接入摄像机、支持Onvif协议，支持云台控制，焦距缩放、全平台（web/Android/iO ...
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2020-02-07 16:57:37
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https://zhuanlan.zhihu.com/p/21357765 ASIC原本就是专门为某一项功能开发的专用集成芯片，比如你看摄像头里面的芯片，小小的一片，集成度很低，成本很低，可是够用了。一个山寨摄像头卖才卖30块，买一片ARM多少钱？后来ASIC发展了一些，称为半定制专用集成电路，相对 ...
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2020-02-07 14:27:34
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