第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-24 00:27:57
阅读次数：
79
1、设想和目标 我们的软件要解决什么问题？是否定义得很清楚？是否对典型用户和典型场景有清晰的描述？ 让用户能高效获取热点话题及解决方案，成为学生的校园锦囊，并保证讨论的自由性和隐私性。 用户典型场景： 1.用户想获取校园生活中碰到的问题的解决方案，可以通过搜索或通过标签来找到目标信息。 2.用户可以 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 16:07:47
阅读次数：
65
扯闲淡 在进入正式话题之前，先扯个淡，这算是第一篇我正式在博客上发布的随笔吧，之前也一直有想写点什么，将自己多年的工作经验分享出来，供大家参考点评，但是奈何一直对自己的文字功底不自信（其实也确实比较烂，上学期间，语文永远是拖后腿的），当然，最主要还是因为自己的懒惰，导致一直没有付出行动。 细算下来， ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 16:00:52
阅读次数：
154
代码规范下载链接 代码规范内容概览 冲刺计划 ###总体安排 本轮冲刺的总体目标是完成项目的所有基本功能，具体可分为以下几项 管理员话题审核 管理员评论审核 管理员标签管理 管理员课程管理 用户端匿名发布 用户端管理收藏夹功能 用户端查看、修改个人信息 ###时间安排 ###人员安排 吸取alpha ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-21 14:05:11
阅读次数：
51
1.初试小海龟 1.roscore 2.rosrun turtlesim turtlesim_node 3.rosrun turtlesim turtle_teleop_key 2.发布话题控制小海龟 1.创建功能包 catkin_create_pkg turtle_control geometry ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 13:15:54
阅读次数：
120
在 2020 年，跨端开发时 Flutter 和 React Native 哪个更值得选择？ 黄玄 ? 前端开发 话题的优秀回答者 简单说一下 @Aego 回答中我觉得可以商榷的地方： React Native 基于 JS-Native Bridge 的渲染方案有着没有办法弥补的先天缺陷。性能上优化 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 10:39:28
阅读次数：
171
原文链接：Mybatis 基础篇（一）-- 深入了解 XML 配置（概述） 回顾一下，上篇文章《Mybatis 入门篇 --手把手教你使用 Mybatis 操作数据库》已经帮助读者成功使用 Mybatis 操作数据库。今天的话题，给 mybatis-config.xml 开刀，深入了解 XML 配置 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-20 00:37:46
阅读次数：
60
前言昨天在整理粉丝给我私信的时候，发现了一个挺有意思的事情。是这样的，有一个粉丝朋友私信问我Java的Exception和Error有什么区别呢？说他在面试的时候被问到这个问题卡壳了，最后还好也是有惊无险的过了。在恭喜这位粉丝的同时，我们再回过头来这个问题，其实在面试中这是个常见的连环问题了，大多数面试官都喜欢用这个话题发问。当时看完当时心里也就下了个决心，一定要写篇文章把Java的异常相关讲明白
分类：
编程语言 时间：
2020-06-19 18:09:34
阅读次数：
76
说起RabbitMQ大家第一时间应该想到的就是异步队列，关于异步队列的话题简直太多了，各位同学在园子里一搜便知。我第一次听异步队列这个名词感觉非常高大上😀,想到这项技术必须要学。但是学习的任何一门技术没经过项目的洗礼,都似乎少了点什么。嗯。是的。只有在企业级开发中,才能找到自己的遗漏的知识点。所以 ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-18 17:46:52
阅读次数：
59
题记：昨晚在一个技术社区直播分享了“利用Azure Functions和k8s构建Serverless计算平台”这一话题。整个分享分为4个部分：Serverless概念的介绍、Azure Functions的简单介绍、k8s和KEDA的介绍和最后的演示。ServerlessServerless其实包... ...
分类：
其他好文 时间：
2020-06-18 13:25:56
阅读次数：
60
