把master分支git下来： git clone git@github.com:opencv/opencv.git 查看可用的版本： git tag 选择自己想要的版本号： git reset hard 3.2.0 然后进入build文件夹： cmake .. 如果出现： ICV: Failed ...
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2020-01-31 00:50:42
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问题 今天编译VIORB遇到了以下错误: 查到的资料 ubuntu18安装的二进制ros包需要特定版本的库函数 "ros官方文档" "文档pdf" "参考回答" "参考回答pdf" ...
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2020-01-31 00:46:08
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记录下MySQL的C语言API的使用 1、Linux环境，操作系统是ubuntu 执行：sudo apt-get install libmysqlclient-dev 这样系统默认头文件路径(/usr/include)下就会多了一个mysql的文件夹，里面就是API头文件； 动态库路径/usr/li ...
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2020-01-29 23:23:48
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deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-u ...
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2020-01-29 23:13:55
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+ 之前写过一个在mac上安装的教程，这次在ubuntu上安装一次，记录一下 安装过程 + 从官网 "下载" ，这里选择的是python 3.7版本 + 当时用ubuntu里面firefox浏览器自带的下载器下载了5个小时结果失败了，后来用自己的下载器，不到半小时就下载好了。。。要是有同样问题的可以 ...
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2020-01-29 10:34:57
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1. 备份原来的源文件 /etc/apt/sources.list 2. 新建文件 /etc/apt/sources.list 3. 将国内源粘贴复制进去 阿里源 4. 手动update一下 ...
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2020-01-28 15:55:51
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Ubuntu 18.04版本，在安装ROS时运行 source ~/.bashrc 命令时出现没有那个文件夹或目录 或 No such file or directory的错误 在经过一番查询后发现网上给的Ubuntu 16.04的解决办法 #解決方法： 在终端输入 gedit ~/.bashrc ...
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2020-01-21 17:50:11
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当我们发布一个开源项目的时候，最重要的事情之一就是要创建项目文档。对使用项目的用户来说，文档是非常有必要的，通常我们可以使用下面这些方式来创建文档： GitHub Wiki：在 Github 上我们可以为每个项目都创建一个 wiki。Wiki 是由一系列的 Markdown 文件组成，所以我们可以用 ...
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2020-01-21 16:04:27
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1.使用标签清理镜像 docker rmi或docker image rm 命令可以删除镜像，命令格式为docker rmi IMAGE [IMAGE...],其中IMAGE可以为标签或ID 支持选项包括： -f，-force：强制删除镜像，即使有容器依赖它 -no-prune：不要清理未带标签的父 ...
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2020-01-21 16:02:45
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1、安装批量命令： CentOS7操作系统下。 包含卸载旧版本、安装依赖包、添加最新Yum源、安装docker-ce最新稳定版本、启动docker等： 如果是国外服务器，则将以上国内源网址代替为官方的： 4、容器常用命令 ...
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2020-01-20 19:28:53
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