Spring通过任务执行器（TaskExecutor）来实现多线程和并发编程。使用ThreadPoolTaskExecutor可实现一个基于线程池的TaskExcutor。而实际开发中任务一般是非阻碍的，即异步的，所以我们要在配置类中通过@EnableAsync开启对异步任务的支持，并通过在实际执行 ...
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2016-09-24 12:07:40
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一、Spark运行时架构：Spark分布式结构采取主/从结构模式。主是驱动器(Driver)节点，这个节点负责中央协调，调度各个工作(执行器executor)节点。从是执行器(executor)节点。Spark驱动器节点和执行器节点统称为Spark应用。Spark应用通过集群管理器在集群的机器上启动。二、驱动..
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2016-09-14 23:33:30
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在 Java多线程编程（一） 中的多线程并没有返回值，本文将介绍带返回值的多线程。 要想有返回值，则需要实现新的接口Callable而不再是Runnable接口，实现的方法也改为call()方法，执行器也不再是调用execute()，而是submit() 【程序实例】 【运行结果】 ...
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2016-08-19 12:52:11
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move_group_interface是MoveIt!提供的主要的API接口。支持C++和Python。 该接口使得MoveIt!更容易在ROS中使用。ROS API主要通过constraints等来配置，一个末端执行器的位置约束或者整个机器人的关节约束。 move_group_interface ...
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2016-08-17 13:54:51
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目录： 1.volatile变量 2.Java并发编程学习 3.CountDownLatch用法 4.CyclicBarrier使用 5.BlockingQueue使用 6.任务执行器Executor7.CompletionService使用8.ConcurrentHashMap使用9.Lock使用 ...
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2016-07-19 18:46:41
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Spring任务执行器(TaskExecutor) Spring通州任务执行器(TaskExecutor)来实现多线程和并发编程，使用ThreadPoolTaskExecutor可实现一个基于线程的TaskExecutor，而实际开发中任务一般是非阻塞的，即异步的，所以我们要在配置类中通过@Enab ...
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2016-07-17 13:26:49
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在如今的程序里，单线程的程序，应该已经比较少了，而Java语言是内置支持多线程并发的。本文介绍了JDK 1.5之后提供的concurrent包内提供的任务接口Callable接口和Future接口，Java的concurrent包提供的Executor执行器接口以及Executor具体应用线程池。介绍了Java内置4种线程池的异同以及主要使用方法。...
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2016-07-16 16:05:01
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点击进入_更多_Java千百问1、java、javaw、javaws有什么区别java、javaw、javaws这三个都是jdk自带的三个工具，都在jdk/bin路径下，这三个工具都是为了启动java应用存在的，具体区别如下：java
java命令即java应用的执行器，通过它执行的应用日志会再控制台console显示输出与错误信息。了解更多java命令看这里：java程序如何运行javaw
j...
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2016-06-25 09:41:02
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RTTI(Runtime Type Identification，运行时类型识别) 程序能够使用基类的指针或引用来检查这些指针或引用所指的对象的实际派生类型。MFC 早在编译器支持 RTTI 之前，就具有了这项能力。承接上一章，我们现在要在 Console 程序中将 RTTI 仿真出来。我希望我的类库具备 IsKindOf() 的能力，能够在执行器检查某个对象是否"属于某种类"，并传回 TRUE 或 FALSE。...
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2016-06-21 06:43:34
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点击进入_更多_Java千百问1、java程序如何运行java代码首先需要进行编译，编译为.class类文件，然后通过java命令（执行器）去执行。java命令位于jdk/bin目录下。了解如何编译看这里：javac是什么
它通过启动Java运行时环境（JRE），然后加载指定类（JRE在启动时会搜索以下路径进行类加载：引导类路径，扩展包路径，用户的类路径），调用类的main()方法（了解更多mai...
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2016-06-19 10:14:52
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