Pose-Graph Optimization和Bundle Adjustment是Visual Odometry中两种重要的优化方式。Pose-Graph Optimization相机位置可以表示为一幅图像：“点”为相机位置，“边”为相机位置间的刚体运动。Cost function: 其中，ei....
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2016-01-25 21:00:17
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题目是问，一个有向图有多少个点v满足?w∈V:(v→w)?(w→v)。把图的强连通分量缩点，那么答案显然就是所有出度为0的点。用Tarjan找强连通分量： 1 #include 2 #include 3 #include 4 using namespace std; 5 #define MAXN 5...
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2016-01-25 11:29:33
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[:alnum:] 字母与数字[:alpha:] 字母[:blank:] 空格与制表符[:cntrl:] 控制字符[:digit:] 数字[:graph:] 可打印的与可见的（不包括空格）字符[:lower:] 小写字符[:print:] 可打印的字符...
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2016-01-23 21:16:42
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#include // 常量定义：const int maxV = 100 ;const double Inf = 1e100;// const int Inf=2000000000;// Graph类定义：template struct GraphMatrix { int ...
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2016-01-22 11:00:43
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//QQ URL public ActionResult QQLocation() { var response_type = "code"; string state = "1"; string url = string.Format("https://graph.qq.com/oauth2.0/...
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2016-01-20 19:12:56
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添加引用Microsoft Word *.0 Object LibraryMicrosoft Graph *.0 Object Library变量说明Object oMissing = System.Reflection.Missing.Value;object oEndOfDoc = "\\end...
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2016-01-18 20:25:51
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大概的思路如下：从后台数据库获取台风的信息列表，展示在界面的表格里面；点击某条台风选项时候，会动态的在地图上展示台风的轨迹信息出来，点击某个时刻的台风轨迹时候，会弹出该时刻的台风详情气泡窗口来展示； 具体的技术：利用arcgis api的Geometry（Point、Polyline）、Graph...
IIUPC2006Problem G: Going in Cycle!!Input: standard inputOutput: standard outputYou are given a weighted directed graph withnvertices andmedges. Each ...
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2016-01-16 09:44:39
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Given a directed graph, design an algorithm to find out whether there is a route between two nodes.ExampleGiven graph:A----->B----->C \ | \ | ...
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2016-01-16 07:35:41
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#coding:utf-8__author__ = 'similarface'class Graph: def __init__(self,label,extra=None): #节点是类实例 self.name=label #而图是由类实例链接而成 ...
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2016-01-13 23:21:41
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