1 #include 2 using namespace std; 3 int MOD; 4 5 int fast_pow_mod(int a, int b) { 6 int res = 1; 7 while(b) { 8 if (b & 1) res = res * a % MOD; 9 a = ... ...
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2017-02-01 10:37:29
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关键词:相机位姿估计,单目尺寸测量,环境探知 用途:基于相机的环境测量,SLAM,单目尺寸测量 文章类型:原理说明、Demo展示 @Author:VShawn @Date:2016-11-28 @Lab: CvLab202@CSU 目录 《相机位姿估计0:基本原理之如何解PNP问题》 《相机位姿估计 ...
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2017-01-22 23:45:35
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public class ImageDraw { public Image NewBitmap(int w, int h, float dpix, float dpiy) { var rt = new Bitmap(w, h); rt.SetResolution(dpix, dpiy); retur ...
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2017-01-20 10:59:53
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J2EE 上下文环境变量前缀,一般有如下几种:java:/comp/env/jdbcjava:/comp/env/urljava:/comp/env/mailjava:/comp/env/jms在部署和运行EJB中,容器将在java:/comp/env/处创建一个JNDI上下文环境,在该环境中,可以 ...
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2017-01-14 20:00:28
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整体的思路是“快速幂取模算法”和“矩阵快速幂算法”的结合 F[0] = a1b0 F[1] = a0b1 F[2] = a1b1 F[3] = a1b2 F[4] = a2b3 F[5] = a3b5 F[6] = a5b8 ... 观察可知F[n] = af(n-2)·bf(n-1)其中f(n-1 ...
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2017-01-12 08:55:32
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ReactiveCocoa常见类 6.1RACSiganl:信号类,一般表示将来有数据传递,只要有数据改变,信号内部接收到数据,就会马上发出数据。 注意: 信号类(RACSiganl),只是表示当数据改变时,信号内部会发出数据,它本身不具备发送信号的能力,而是交给内部一个订阅者去发出。 默认一个信号 ...
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2016-12-28 20:38:24
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ReactiveCocoa支持两种订阅方式,一种是冷订阅,一种是热订阅。 热订阅的特点: 1、不管有没有消息订阅着,发送者总会把消息发出去。 2、不管订阅者是什么时候订阅的,发送者总是会把相同的消息发给所有订阅者 冷订阅的特点: 跟热订阅的相反。冷订阅只会给订阅者发送一次消息,冷订阅使用的流(str ...
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2016-12-28 12:29:04
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关键词:相机位姿估计 OpenCV::solvePnP labview三维图片 文章类型:应用展示+Demo演示 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2016-12-12 @Lab: CvLab202@CSU 前言 本文将展示一个实时相机位姿估计的例程 ...
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2016-12-13 07:44:43
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