在试图运行multi_uav_mavros_sitl_sdf.launch时报错： while processing /home/sp/src/Firmware/launch/single_vehicle_spawn_sdf.launch:Invalid <param> tag: Cannot lo ...
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2020-11-19 12:17:57
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update CMS.CI_MONITOR t set t.eyes_type = 'fl1';commit; --挖坑 create table tmp_ci_monitor asselect * from cms.ci_monitor as of timestamp sysdate-15/60/ ...
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2020-11-19 12:00:09
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一、数据计算 符号：+，-，*，/，% 二、举例 1. 查询每个员工的姓名，工资和年终奖（年终奖=5个月工资） select ename,sal,sal*5 from emp; 此时会自动生成一个列名为sal*5的列名 2. 修改1号部门的员工工资 每人涨薪5块钱 update emp set sa ...
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2020-11-18 13:01:43
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设置开机启动 update-rc.d ssh enable ...
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2020-11-17 12:35:01
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MGR验证测试架构：10.0.1.11110.0.1.14710.0.1.192MySQL[test]>select*fromperformance_schema.replication_group_members;+---------------------------+--------------------------------------+-------------+-------
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2020-11-17 12:22:03
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MySQL主从复制，读写分离是互联网常见的数据库架构，该架构最令人诟病的地方就是，在数据量较大并发量较大的场景下，主从延时会比较严重。为什么主从延时这么大？答：MySQL使用单线程重放RelayLog。应该怎么优化，缩短重放时间？答：多线程并行重放RelayLog可以缩短时间。多线程并行重放RelayLog有什么问题？答：需要考虑如何分割RelayLog，才能够让多个数据库实例，多个线程并行重放R
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2020-11-17 12:10:49
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一直发现有机器过一段时间update值就会莫名其妙变低，之前一直没有找到rc，只是简单通过重启agent来进行修复，最近同事细心地发现可能是和sudo的bug有关系。
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2020-11-13 12:32:22
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分布式系统的幂等性你们是怎么设计的？公众号关注“架构师学习营”设为“星标”，带你学习更多架构师知识！大家好，这里是架构师学习营。本文和探讨一下分布式系统中幂等性的设计。1、什么是幂等性？对于同一笔业务，执行一次或者多次，产生的结果都是一样的，幂等性主要是为了解决重复处理的问题。2、来看一个场景我们有个电商系统，可以通过支付宝进行充值。用户看到的过程如下：1.电商网站，用户输入金额，点击充值2.电商
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2020-11-13 12:05:35
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常用的存储引擎有以下： Innodb引擎：Innodb引擎提供了对数据库ACID事务的支持。并且还提供了行级锁和外键的约束。它的设计的目标就是处理大数据容量的数据库系统。 MyIASM引擎(原本Mysql的默认引擎)：不提供事务的支持，也不支持行级锁和外键。 MEMORY引擎：所有的数据都在内存中， ...
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2020-11-12 14:01:35
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1、编辑 mysql 的配置文件 /etc/my.cnf ，在 [mysqld] 下添加以下内容。 skip-grant-tables 2、重启 MySQL 服务。 service mysql restart 3、不使用密码直接登录 MySQL。 mysql 4、切换到 mysql 库，修改账户密码 ...
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2020-11-11 16:14:57
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