平滑重启是指能让我们的程序在重启的过程不中断服务，新老进程无缝衔接，实现零停机时间(Zero-Downtime)部署； 平滑重启是建立在优雅退出的基础之上的，之前一篇文章介绍了相关实现：Golang中使用Shutdown特性对http服务进行优雅退出使用总结 目前实现平滑重启的主要策略有两种： 方案 ...
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2020-02-27 00:49:10
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一、概述 详见古月居 https://www.guyuehome.com/270，其实是翻译官方的，感兴趣的也可以去ros wiki翻看原版。 重点：navfn包全局规划（Dji算法）、base_local_planner包局部规划（Trajectory Rollout 和Dynamic Windo ...
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2020-02-26 20:37:35
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Suppose a bank has N windows open for service. There is a yellow line in front of the windows which devides the waiting area into two parts. The rules ...
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2020-02-26 18:40:18
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文章目录 参考文献 本文记录笔者在Tensorflow使用上的一些错误的集锦，方便后来人迅速查阅解决问题。我是留白。我是留白。CreateSession still waiting for response from worker: /job:worker/replica:0/task:012345... ...
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2020-02-25 13:01:00
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Farmer John has purchased a subscription to Good Hooveskeeping magazine for his cows, so they have plenty of material to read while waiting around in ...
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2020-02-24 18:33:30
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1.官网下载https://redis.io 最新稳定版redis 2.winscp或者sftp连接云服务器，如redis-5.0.7.tar.gz，把压缩包丢到/home下 3.解压文件 tar -xvsf redis-5.0.7.tar.gz 4.在此目录下，如 ls /home/redis-5 ...
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2020-02-24 15:10:17
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由于自己装完redis之后很久不用，后来不知道自己动了哪，再次打开redis服务时，总是报错，于是重新装了下，总结如下几点安装过程的节点注意事项： 前提： redis的安装目录： 配置环境变量path：G:\redis 这里有两个文件修改需要同步： redis.windows-service.con ...
patroni集群第一次初始化失败，再次使用原来的配置尝试初始化，查看信息，不同节点都显示同一个信息：waiting for leader to bootstrap # systemctl status patroni.service ● patroni.service - PostgreSQL h ...
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2020-02-23 11:18:29
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?问题描述 在通过 Eclipse 打开 Tomcat 时报错； ?解决方案 找到 Tomcat 的安装位置，打开 tomcat\bin 目录，找到 shutdown.bat，手动关闭 tomcat； 然后，在 eclipse 中再重新启动就行了； ...
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2020-02-23 11:10:19
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Waiting for another flutter command to release the startup lock… 异常解决 平时我们在开发flutter过程中，在执行flutter packages get 命令 或者 flutter packages upgrade之后， 经常遇到 ...
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2020-02-22 14:15:17
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