#include <iostream> #include <cstdlib> using namespace std; int func1(),func2(),func3(); int main(int argc,char * argv[]) { _onexit(func2); //函数注册时入栈， ...
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2021-06-15 18:03:29
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1.理解多态性：可以理解为一个事物的多种形态。* 2.何为多态：* 对象的多态性：父类的引用指向子类的对象（或子类的对象赋给父类的引用）* 3.多态的使用： 虚拟方法调用* 有了对象的多态性以后，我们在编译期，只能调用父类中声明过的方法，但在运行期，我们实际执行的是子类重写父类的方法* 总结为：编译 ...
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2021-06-15 17:58:17
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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一.安装jdk 1.执行以下命令，查看yum源中JDK版本 yum list java* 2.执行以下命令，使用yum安装JDK1.8 yum -y install java-1.8.0-openjdk* 3.执行以下命令，查看是否安装成功 java -version 二.安装MySQL数据库 1. ...
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编程语言 时间：
2021-06-15 17:45:28
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复习补充 目前，一部分公司使用unittest,一部分使用pytest。但是，pytest明显具有优势。 复习补充unittest框架pytest运行规则pytest -m add -v -s pytest_Terminal.py 执行mark标记为add的测试用例pytest --junit-xm ...
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2021-06-15 17:44:52
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Linux内核简介 第一章主要对Linux的内核进行一个大致的介绍，让大家对Linux的内核有一个比较全面的印象。众所周知Linux起源于unix系统，它们之间有着千丝万缕的联系，伟大的linux之父linus不满于当时unix对于源码更改的限制，花费一学年的时间写出了内核雏形，并在91年年底在互联 ...
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2021-06-15 17:42:16
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1、工作中通过Quarts执行定时任务，启动时报类型转换错误，就比较纳闷，同一个包怎么会转换失败。 java.lang.ClassCastException: com.bodata.svc.modules.job.entity.ScheduleJobEntity cannot be cast to ...
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2021-06-13 10:57:52
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题目 题目链接：https://atcoder.jp/contests/arc122/tasks/arc122_d 给定一个长度为 \(2n\) 的序列，Alice 和 Bob 执行以下操作 \(n\) 次： Alice 选择一个之前未被选择过的数字 \(x\)。 Bob 选择一个之前未被选择过的数 ...
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2021-06-13 10:57:23
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一线企业应用的最佳实践方式 一套可执行、可复用的企业应用代码 详解Go项目开发5大核心流程 一次掌握Go项目开发常用技能点 孔令飞 腾讯云资深工程师，前Red Hat、联想云工程师。 拥有多年Go项目开发经验，参与过腾讯云云函数 SCF、腾讯游戏容器平台 TenC、腾讯游戏微服务中台等大型企业项目的 ...
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2021-06-13 10:40:53
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Java流程控制 用户交互Scanner package com.zhang.scanner; import java.util.Scanner; public class Demo01 { public static void main(String[] args) { //创建一个扫描器对象，接 ...
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2021-06-13 10:37:55
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