首先创建软件包来存储机器人模型 catkin_create_pkg mastering_ros_robot_description_pkg roscpp tf geometry_msgs urdf rviz xacro 安装为安装的软件包 1 sudo apt install ros-melodic ...
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2020-05-29 11:50:51
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一. Homebrew 简介 Homebrew是什么? Homebrew是macOS或Linux缺失的软件包的管理器. 如何安装Homebrew? 命令行里运行以下命令即可. $ /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent ...
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2020-05-28 21:58:16
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##BIND(Berkeley Internet Name Domain,伯克利因特网名称域) BIND是Linux和Unix系统中广泛使用的域名服务器，可以说就是域名解析的标准。 在使用安装BIND之前，先查询一下是否安装了软件包,然后清除缓存安装 [root@iZgt88z6l1kvd7Z ~] ...
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2020-05-28 14:59:28
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原文地址：https://www.iplayio.cn/post/2118153285 在Ubuntu上安装Yarn 在Ubuntu上安装Yarn非常简单。我们将启用官方的Yarn存储库，导入存储库GPG密钥，然后安装该软件包。该存储库得到了一致的维护，并提供了最新版本。 导入存储库的GPG密钥，并 ...
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2020-05-27 20:57:46
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分享一下安装软路由的乐趣软件包， 就用这个论坛里面的就行 openwrt-x86-64-combined-squashfs.img前言，试过多次mac装了win7以后硬盘写不了IMG，只能识别0硬盘， 以前是Mac 命令来解决u盘方式1） 进去Mac 终端，run 下面命令（sudo） dd if= ...
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2020-05-26 23:31:09
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与稳定版镜像相比，alpine镜像体积更小，只提供了基本的运行环境，缺少很多运行时的依赖。在构建使用了uwsgi的项目的镜像时会报错。 这时就需要安装一些所依赖的包 如图：步骤3 步骤2： 切换了apk的源，使用阿里云的alpine镜像源（提升下载速度） 步骤3： apk是alpine镜像的软件包下 ...
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2020-05-26 15:20:10
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原文:Nginx 入门及基本命令行操作 Nginx 介绍 Nginx 是一个高性能的 Web 服务器，从 2001 年发展至今，由于 Nginx 对硬件和操作系统内核特性的深度挖掘，使得在保持高并发的同时还能够保持高吞吐量。Nginx 还采用了模块设计，有大量的第三方模块可以扩展 Nginx 的功能... ...
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2020-05-25 12:15:35
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在百度搜索–>ubuntu镜像站–>选择清华的镜像源–>进去选择ubuntu—>选择ubuntu的版本（这里以16.04的为例）–>复制里面的内容：（内容如下，不过一直在更新，我们可以安装上面的步骤去搜索即可） 1.先备份系统的/etc/apt/sources.list cp /etc/apt/so ...
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2020-05-25 12:03:26
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一：Yum 简介 Yum（全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及CentOS中的Shell前端软件包管理器。基于RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软件包，无须繁琐地 ...
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2020-05-25 00:07:55
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查看更多开发环境配置，请点击《开发环境配置大全》 贰拾壹章：Docker安装教程 CentOS Docker 安装 1）更新包 yum包更新到最新 sudo yum update 2）设置仓库 2.1 安装所需的软件包，yum-utils 提供了 yum-config-manager ，并且 dev ...
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2020-05-24 13:41:08
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