一. 在模拟器中添加一个自定义的urdf 1.开启一个新的空world 2.创建一个简单的box urdf 为目标创建一个urdf并保存为objects.urdf 一级标签robot包含link和gazebo两个二级标签; link又包括inertial,visual,collision三个三级标签 ...
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2017-05-22 17:50:59
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project：ChainOD_demo 输入：0803-0830出行链 输出： 过程：首先将进站时间戳处理成97-1440范围内的数（因为是从3号开始的），即根据时间戳就能知道这条记录在哪个段内，并将reducer的数目设置为1500，同一个时间段的记录放在同一个reducer里面，这样就能每个r ...
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2017-05-22 16:44:37
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上传图片到图片服务器，因为域名不同，多以会有跨域问题。 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://img.xxx.com' is therefore not ...
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2017-05-22 15:04:22
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欢迎小伙伴们为 前端导航仓库 点star https://github.com/pfan123/fr...前端导航平台访问 CommonJS 和 AMD 是用于 JavaScript 模块管理的两大规范，前者定义的是模块的同步加载，主要用于 NodeJS ；而后者则是异步加载，通过 RequireJ ...
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2017-05-22 00:17:28
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目录 1 题目一 2 题目二 3 题目三 前言：以下代码仅供参考，若有错误欢迎指正哦~ 1 题目一 2 题目二 3 题目三 参考资料： 蓝桥杯 - G将军(树） ...
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2017-05-21 17:54:41
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情人节，咱们聊些应景的。所以今天就从方法论的角度，来剖析爱情。部分内容我在很早的时候发过，但今天，咱们系统性地聊一聊。 先说结论： 1）找到爱情：爱情是可以被人为制造的，这篇有科学验证过的方法。 2）共度一生：判断对方是否是对的人，不只靠感觉，但也不能靠优劣势分析，这篇有基于大量研究的测评。 3）持 ...
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2017-05-21 16:55:56
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Robot Time Limit: 12000/6000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 483 Accepted Submission(s): 244 Problem De ...
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2017-05-21 14:50:59
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一、查看回收站中表 二、恢复表 注：此方法必须要求Oracle版本必须为9i或10g以上版本，flashback无法恢复全文索引 参见：http://althars.iteye.com/blog/216164 ...
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2017-05-20 00:09:14
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1.这个方法不太妥当，不够安全，需要自己去写一个拦截器 web.xml配置指向拦截器 2.还有一个办法，我在eclipse里使用，是没有问题的，不过不知道为什么在idea里总是报错，因为时间关系，我也没深究，选择了上面的解决方法，也贴在下面吧。 引入两个jar ...
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Web程序 时间：
2017-05-19 21:11:40
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这个图片上传主要实现用户实名认证，截取字符串有点繁琐，有任何建议，欢迎评论提出。 1.首先引入一个jar包 2.开始上传图片，以文件流接收 ...
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编程语言 时间：
2017-05-19 19:26:59
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