有关Beaglebone的资料请参考官网：BeagleBone资源简介
它的串口资源如下：
一共四个半串口，其中一个串口的rx被系统使用了没引出来，留给用户的还是4个。下面例程以UART1即P9.24/P9.26为例串口使用方法分为两大步：
1.加载UARTcape
2.访问串口设备是这样的，BeagleBone官方把所有扩展设备（插在扩展槽上的）都叫cape。无论这个cape是真实的还...
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2016-04-22 20:23:31
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Beaglebone Black教程Beaglebone Black的引脚分配Beaglebone Black教程Beaglebone Black的引脚分配Beaglebone Black教程Beaglebone Black的引脚分配Beaglebone Black教程Beaglebone Black的引脚分配...
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2016-03-29 10:33:22
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最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候，它写着九轴，是九个轴。地球上原来除了 X Y Z 之外，难道还有四五维空间里面的 6 个轴，看清楚后，原来所谓的九轴，是陀螺仪三轴，加速度三轴，磁感应三轴（指南针），才叫做九轴。MPU9250 是 InvenSense 出品，它本身...
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2016-02-29 07:03:52
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上一篇完成了服务端，这次是拼图的最后一块，插座。 插座一个，准备废掉它其中一个插头 预想电路草图 物料清单： 两路插座一个 继电器一个，3.3V 能驱动即可； 交流转直流 3.3V，我买了现成的模块； WiFi 模块，我用 ESP8266 芯片的 ESP-0...
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2016-02-20 13:18:48
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NodeMCU 的文档里面终于发现，ESP8266 的GPIO 2 确实是 PIN 4，GPIO 0 是 PIN 3。 https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_cn 话说，这个 API 不是给地球人看的。按照说明，ne...
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2016-02-02 06:27:00
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这是一块便宜 （￥12.5）的 WiFi 模块，3.3V ，芯片是乐鑫科技（Espressif）出品。它本身是很多玩法，比如这个 NodeMCU （淘宝有套件焊接好一整套的带 USB 接口的，搜 esp8266 nodemcu）。 我这是没多久之前买的。要买的话，多几块钱可以有更完整引脚的版本，乐鑫...
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2016-01-27 00:49:06
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2016-01-25 13:15:51今天正式开始Beaglebone Black的扩展板开发。这篇文章不涉及技术。#1：为什么选Beaglebone？最终让我选择Beaglebone的最主要原因，其实只有两个，第一是这个板子用的是TI的AM335x系列处理器，和当下电力行业和工业控制行业的潮流是一...
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2016-01-25 14:36:36
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上一篇，用 GPIO 直接供电给 LED，用高低电平作开关，不靠谱。GPIO 是信号用的，不是当电源用的。而且，一个 GPIO 只能给可怜的 5mA 左右，取多了会烧（我没烧过不知道是不是真的会烧，但说明书上面是这样写）。这样玩不过来，所以我做了以下三极管实验。 2N3904 参数请点击这里。不推荐...
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2016-01-24 22:21:09
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BBB 的板上有五个 LED 灯，一个电源，四个其他指示灯，usr0 至 usr3 。这次学习是控制 usr0 至 3 让它们亮着，熄灭，闪。算是个 Hello World 实验。非常简单。 需要的材料： BBB 一台 购买BBB 自带的数据线一条 手提电脑或台式电脑，有 USB 插头的 首先用数据...
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2016-01-21 15:44:05
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Beaglebone Black开发板安装驱动Beaglebone Black开发板安装驱动Beaglebone Black开发板安装驱动
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2016-01-12 11:33:05
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