由于作者不习惯该编辑器，只是贴出上本文的截图，详见：https://www.yuque.com/docs/share/58600c72-cbca-4915-acab-a913896adcf2
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2018-12-02 17:29:38
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补充一些数学知识： 首先AB相似：P-1*A*P=B， AB合同：CT*A*C=B, 二次型：系数在K中的一个n元二次多项式。由其生成的矩阵称为二次型的矩阵，二次型的矩阵一定是对称矩阵！ 正定矩阵：实二次型xT*A*x > 0, x为列向量。 性质：假设A为正定矩阵 1、正定矩阵特征值全大于0 2、 ...
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2018-11-13 02:40:38
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输入一个N维矩阵，判断是否对称。 输入第一行包括一个数：N(1<=N<=100)，表示矩阵的维数。 接下来的N行，每行包括N个数，表示N*N矩阵的元素。 可能有多组测试数据，对于每组数据， 输出"Yes!”表示矩阵为对称矩阵。 输出"No!”表示矩阵不是对称矩阵。 ...
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2018-10-01 19:14:32
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罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下：关于罗德里格斯公式的简单推导 请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难道罗德里格斯公式是对旋转矩阵Ｒ的近似？这样做并不好，反而会使解算的姿态更不准确，后来在群里 ...
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2018-09-29 23:51:51
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1.点与坐标系 二维时：xy坐标和指向角度，例如扫地机器人，朝哪个方向运动 即 (x , y , θ ) 向量的内积 向量的外积 a × b = a的反对称矩阵 点乘 b =a ^ b 其中 a^ 为a的反对称矩阵 坐标系：世界坐标系，机器人坐标系，传感器坐标系 2.旋转矩阵 考虑旋转不考虑平移，一 ...
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2018-09-24 23:25:33
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谱聚类 广义上来说，任何在算法中用到SVD/特征值分解的，都叫Spectral Algorithm。顺便说一下，对于任意矩阵只存在奇异值分解，不存在特征值分解。对于正定的对称矩阵，奇异值就是特征值，奇异向量就是特征向量。 传统的聚类算法，如K-Means、EM算法都是建立在凸球形样本空间上，当样本空 ...
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2018-07-15 19:41:15
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图的邻接矩阵：图的邻接矩阵存储方式是用两个数组表示图。一个一维数组存储图中顶点信息，一个二维数组（称为邻接矩阵）存储图中边或弧的信息。如下图所示： 无向图的边数组是一个对称矩阵。有向图矩阵不对称。 图的遍历：深度优先更适合目标比较明确，以找到目标为主要目的情况，而广度优先更适合在不断扩大遍历范围时找 ...
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2018-07-07 11:19:24
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对称矩阵 定义 $$A=A^T$$ $$a_{ij}=a_{ji}$$ 性质 如果$A$和$B$都是对称矩阵，那么 $A B$ $A+B$ $AB$, 当$AB=BA$ $A^n$, 当n是自然数 $A^{ 1}$，当逆矩阵存在 就都是对称矩阵 实对称矩阵 $A$是$n \times n$矩阵，$x ...
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2018-06-17 15:12:37
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H-对称与反对称 题目描述 给出一个N*N的方阵A。构造方阵B,C: 使得A = B + C.其中 B为对称矩阵，C为反对称矩阵。 对于方阵S中的任意元素,若(S)ij = (S)ji,则称S为对称矩阵 对于方阵T中的任意元素,若(T)ij = -(T)ji,则称T为反对称矩阵 注意，所有运算在模M ...
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2018-04-12 00:20:37
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一、协方差矩阵 协方差矩阵为对称矩阵。 在高斯分布中，方差越大，数据分布越分散，方差越小发，数据分布越集中。 在协方差矩阵中，假设矩阵为二维，若第二维的方差大于第一维的方差，则在图像上的体现就是：高斯分布呈现一个椭圆形，且主轴对应的就是方差大的第二维度。简而言之，若对角线元素相等，则高斯分布的图形是 ...
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2018-04-03 14:27:28
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