Eigen库被分为一个Core模块和几个附加的模块，每个模块有一个相关的头文件，使用该模块时需要包含该头文件，为了能便利的使用eigen的几个模块，Eigen提供了Dense和Eigen两个头文件，各个头文件和模块如下表 #include <Eigen/Core> #include <Eigen/C ...
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2019-07-01 10:44:10
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背景： 使用NDT建图，帧率比较慢，打算使用gpu加速计算。 ndt_gpu是一个使用gpu加速ndt计算的库，首先在工作空间编译这个包。 然后在ndtMap包中链接这个库，其CMakelists.txt添加如下内容， 编译成功！ 运行却报错如下： 问题解决思路： https://blog.csdn ...
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2019-05-28 22:50:10
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编译g2o_with_orbslam2 1.修改g2o/types/slam2d/edge_se2_pointxy_bearing.cpp 2.修改g2o/solvers/eigen/linear_solver_eigen.h （报错信息关键字：YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC ...
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2019-05-11 16:08:29
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博客参考：https://blog.csdn.net/huajun998/article/details/54311561 在程序中想使用类似于如下的容器 编译不通过，主要是访问centriods的时候，程序直接访问内存错误。原因是Eigen库使用了SSE加速，需要按照128位对齐，这导致了fixe ...
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2019-04-16 14:50:50
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1、一句话简述Eigen Eigen是一个C++开源线性代数库，slam中使用Eigen库进行矩阵、向量乃至旋转矩阵与变换矩阵的表示和计算 2、Eigen在ubuntu中的安装 Eigen库在ubuntu软件源中提供，所以可以直接在终端输入以下命令进行安装： sudo apt-get install ...
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2019-04-06 11:10:13
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解决方法： 在CMakeLists.txt文件里添加： ...
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2019-03-12 14:17:43
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调用S/4HANA销售订单创建函数SD_SALES_DOCU_MAINTAIN创建一个销售订单时，会触发生产订单的创建。 销售订单的每个行项目对应一个独立的生产订单，SD_SALES_DOCU_MAINTAIN相当于CRM里的CRM_ORDER_MAINTAIN，在LOOP里处理每一个行项目： 观察 ...
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2019-02-14 19:01:14
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Getting started https://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html long tutorial https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialMatrixClass.html Quic ...
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2019-02-09 20:59:33
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``` include using namespace std; include // Eigen 部分 include // 稠密矩阵的代数运算（逆，特征值等） include define MATRIX_SIZE 50 / 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 / int main( int ...
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2019-02-08 20:05:12
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