一、简介 1 调制原理 常规双边带调幅又叫标准调幅，简称调幅（AM）。假设调制信号 m(t) 的平均值为 0，将其加上一个直流分量 A0 后与载波相乘就可以得到AM信号。 调制模型如下图所示： 2 解调原理 对于AM信号来说，使用两种解调方式：相干解调和非相干解调均可。在通常情况下，因为其包络与调制 ...
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2021-06-19 19:17:48
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一、简介 相移键控法， 根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的一种相位调制方法。 产生PSK信号的两种方法： 1)、调相法：将基带数字信号（双极性）与载波信号直接相乘的方法： 2)、选择法：用数字基带信号去对相位相差180度的两个载波进行选择。 两个载波相位通常相差180度， ...
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2021-06-19 18:46:01
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一、简介 相移键控法， 根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的一种相位调制方法。 产生PSK信号的两种方法： 1)、调相法：将基带数字信号（双极性）与载波信号直接相乘的方法： 2)、选择法：用数字基带信号去对相位相差180度的两个载波进行选择。 两个载波相位通常相差180度， ...
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2021-06-19 18:43:24
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connect()第五个参数： Qt::AutoConnection：默认值。如果信号的接收者和发送者在同一个线程中，则使用Qt::DirectConnection，否则使用Qt::QueuedConnection，在信号发射时自动确定关联方式。 Qt::DirectConnection：信号发出后 ...
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2021-06-18 20:11:15
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一、简介 在语音去噪中最常用的方法是谱减法，谱减法是一种发展较早且应用较为成熟的语音去噪算法，该算法利用加性噪声与语音不相关的特点，在假设噪声是统计平稳的前提下，用无语音间隙测算到的噪声频谱估计值取代有语音期间噪声的频谱，与含噪语音频谱相减，从而获得语音频谱的估计值。谱减法具有算法简单、运算量小的特 ...
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2021-06-18 19:29:52
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1.控制并发线程数的Semaphore Semaphore（信号量）是用来控制同时访问特定资源的线程数量，它通过协调各个线程，保证合理的使用公共资源。 线程可以通过acquire()方法来获取信号量的许可，当信号量中没有可用的许可的时候，线程阻塞，直到有可用的许可为止。线程可以通过release() ...
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2021-06-18 19:20:53
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2.1 话题通信 话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。话题通信的应用场景也极其广泛，比如下面一个常见场景: 机器人在执行导航功能，使用的传感器是激光雷达，机器人会采集激光雷达感知到的信息并计算，然后生成运动控制信息 ...
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2021-06-15 17:57:48
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数据链路层 信道，逻辑上的通信通道。 链路(Link）,指一个节点到相邻节点的物理线路，中间无其他交换节点。 数据链路（Date Link）,物理线路外还有其他必要实现的通行协议的软、硬件加到链路上，构成数据链路。 帧，数据链路层将网络层交下来的数据封装，在物理层变成数字信号在链路上传输。 数据链路 ...
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2021-06-13 10:43:59
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数字电路可分为2大类： 组合电路和时序电路 组合电路的输出只取决于它的输入 并能够在一瞬间完成，与之前状态无关 时序电路则是在时钟控制下有条理的运行 受时钟信号和输入的控制，与之前状态有关 之前的点灯程序就是时序电路 现在我们先从组合电路开始学习 写一个简单的3-8译码器 我们已经了解数字电路的基本 ...
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2021-06-13 10:11:19
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无人化的值守，其实质并非真正无人，而是基于大数据物联网等手段，将分布在配电室内的各类传感器、采集与通信设备，将各种电气信号、运行参数和环境数据传送到基于云平台的监控中心，对用户配电室进行远程、集中、实时监控。而在每个变电站/配电室中，不再设置值守人员，从而节约配电室的人力成本投入。 ...
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2021-06-11 18:33:34
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