最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误，心灰意冷，之后沉下心来研究了下，记录下心得。
首先，openocd是个通用的烧录平台，支持多家的仿真器，比如Jlink，Ulink，ST-LINK等等，基本市面上的都支持，另外JLink本...
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2015-07-05 09:35:48
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参考 https://pixhawk.org/dev/quickstart=================sudo apt-get updatesudo apt-get install python-serial python-argparse openocd flex bison libncur...
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2015-06-14 16:37:30
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OPENOCD INSTALL
一:安装openocd:
cd /path/you/install/openocd
(1) 通过 git 获取openocd
git clone git://openocd.git.sourceforge.net/gitroot/openocd/openocd
(2)源码编译安装
sudo apt-get i...
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2015-02-02 18:09:32
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沉寂了几年了，觉得应该分享些什么了。前段时间用FreeRTOS做了些东西，陆续拿出来给大家拍砖。
应该说本人是Linux的粉丝吧，所以我业余时间分享的经验也多半是应用Linux作为桌面开发平台的。闲话少说，进入正题。
选用FreeRTOS绝对不是应为他的代码是如何的优秀，而是因为他在自由软件社区展现出的很强的生命力。要知道，如果一个自由软件社区足够的活跃，就意味着有更多的爱好者不停的解决和修正...
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2014-11-11 10:55:04
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st-link 在win8上的支持不太好，据说是因为 st-link 硬件没有数字签名，win8 强制要求硬件必须有数字签名。虽然平时还是用的盗版 jlink 比较多一点，但是手上这块 discovery 板子只有板载的 st-link。下载zadig 首先下载zadig，这是一个开源的win驱动，...
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2014-07-12 14:47:00
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操作系统：debian软件: openocd minicom硬件:
MiniUSB线、stm32f429i-discovery, WaveShare
FT232串口模块(可以在淘宝上买到)关于openocd的配置可以参看我的博文： 《debian下烧写stm32f429I discovery裸机程序...
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2014-06-11 13:18:21
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交叉编译器：arm-uclinuxeabi-2010q1交叉编译器下载下来后解压，然后将其中bin文件夹路径加入到PATH变量中.根据《debian下烧写stm32f429I
discovery裸机程序》安装openocd.安装genromfs,使用下面命令：sudo apt-get install...
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2014-06-07 23:10:24
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需要安装openocd，如果已经安装了系统默认的openocd(默认是0.5.0，版本太低），需要先卸载掉。在安装前需要安装必需的一些库文件：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0 automake autconf libtool
pk...
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2014-06-06 23:57:45
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需要安装openocd软件.如果已安装默认的openocd,需要先卸载系统默认的openocd(默认版本是0.5.0，版本太低),然后再安装.在安装前需要安装libusb库文件：
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-1.0-0然后执行安装： .....
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2014-06-02 19:07:19
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