1. synchronized和reentrantlock异同 相同点 都实现了多线程同步和内存可见性语义 都是可重入锁 不同点 实现机制不同 synchronized通过java对象头锁标记和Monitor对象实现 reentrantlock通过CAS、ASQ（AbstractQueuedSync ...
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编程语言 时间：
2019-09-24 07:57:23
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一、说明 关于电脑，在大学之前是知之甚少的。举几个例子，一是刚上大学时我还是分不清主机和显示器哪个才是电脑；二是应该是大一上学期陪窒友Z到电科买电脑，我问导购员XP和Win7什么关系 我一直怀疑问这弱智问题也是那导购员敢两百多的内存条卖我们六百多的原因之一；三是大概是大二下学期的时候一个同学和舍友W ...
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移动开发 时间：
2019-09-16 00:31:00
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ROS 通信框架部分 ROS 通信框架部分参考前言记录message_filters基本概念基本代码Time SynchronizerTime SequencerCachePolicy-Based SynchronizerChainros_bagros_graphXmlRpc++TOC 参考 Wik... ...
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2019-07-02 00:39:20
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师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id为wo ...
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2019-06-22 10:33:08
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Weblogic Xa数据源和非Xa数据源的选择 在项目上，不管是ADF应用，BPM应用，或者是OSB、SOA接口，数据源和出站连接池的建立必然少不了，而数据源的类型就有Xa数据源和非Xa数据源，那我们如何选择呢，选择不当会造成什么后果呢，下面给出一点小小的心得 如何选择： 在新建数据源的时候，经常 ...
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2019-06-16 14:04:02
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课程 一 PL/SQL 基本查询与排序 本课重点： 1、写SELECT语句进行数据库查询 2、进行数学运算 3、处理空值 4、使用别名ALIASES 5、连接列 6、在SQL PLUS中编辑缓冲，修改SQL SCRIPTS 7、ORDER BY进行排序输出。 8、使用WHERE 字段。 一、写SQL ...
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数据库 时间：
2019-04-24 14:52:22
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N卡设置： 全局设置：自动。 程序设置：选择OBS主程序，自动。 点击应用即可。 然后OSB新建场景，点捕捉全屏的游戏，然后点开始录制。然后进入全屏游戏后会自动录制到。 点停止录制完后可以在输出目录里看到刚才的视频（注意：视频中，只有全屏游戏界面才有画面，非全屏游戏只有黑屏。所以录完剪辑一下吧） ...
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2019-03-31 19:27:54
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上面是ztree官方API引入ztree的相关介绍，地址：http://www.treejs.cn/v3/api.php 注：必须先引入jQuery，然后再引入ztree相关js,因为ztree是在jQuery的基础上使用的。 全部代码： map.jsp bc_microsys.js 因为后台数据在 ...
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2019-02-26 13:14:40
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《机器人操作系统浅析》ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录，用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create ...
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2018-12-19 17:08:13
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类型转换从根本上说是类型铸造，或者说是把数据从一种类型转换为另一种类型。在 C# 中，类型铸造有两种形式： 隐式类型转换 - 这些转换是 C# 默认的以安全方式进行的转换, 不会导致数据丢失。例如，从小的整数类型转换为大的整数类型，从派生类转换为基类。 显式类型转换 - 显式类型转换，即强制类型转换 ...
