坐标变换-旋转（我们把点云原坐标系称为世界坐标系，把以本身正方向得到的坐标系称为 基坐标系） 让点云cloud 旋转到与坐标轴重回，且质心位于世界坐标系原点； 1。由cloud 本身参数求得质心，获得协方差矩阵，由协方差矩阵solver 得到 vectors 和 values, 使得vectors ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-05 18:48:01
阅读次数：
140
> vif(fm) #查看模型是否存在共线性 x1 x2 x3 21.631451 21.894402 1.334751 结果显示存在共线性 结果： > summary(fm) Call:lm(formula = y ~ x1 + x2 + x3, data = A) Residuals: Min ...
分类：
其他好文 时间：
2019-11-03 00:55:50
阅读次数：
176
2018年10月24日 周三 13:30 linq详细案例.rtf 2018年10月8日 周一 13:29 linq详细案例 LINQ to SQL语句(1)之Where 适用场景：实现过滤，查询等功能。 说明：与SQL命令中的Where作用相似，都是起到范围限定也就是过滤作用的，而判断条件就是它后 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-10-29 15:30:41
阅读次数：
76
1、总结系统限制有： /proc/sys/kernel/pid_max #查系统支持的最大线程数，一般会很大，相当于理论值 /proc/sys/kernel/thread-max max_user_process（ulimit -u） #系统限制某用户下最多可以运行多少进程或线程 /proc/sys ...
分类：
系统相关 时间：
2019-10-21 16:11:07
阅读次数：
117
Android 中如何高效地加载 Bitmap 是一个很重要也很容易被我们忽视的问题。Bitmap 的高效加载BitmapFactory 类提供了：decodeFile、decodeResource、decodeStream、decodeByteArray 以及 decodeFileDescript... ...
分类：
系统相关 时间：
2019-09-27 13:48:10
阅读次数：
87
http://www.sohu.com/a/134347664_642762 Lenet，1986年 https://github.com/BVLC/caffe/blob/master/examples/mnist/lenet_train_test.prototxt 介绍： 结构：由两个卷积层，两个 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-16 00:51:36
阅读次数：
172
work at:侧重于某个工作场所，或者是工作领域内研究 work on:侧重于思想上的从事于某个工作。 marvel:n.漫威、奇迹 means.n.方法 tailor.n.裁缝 brighten.v.使明亮 wrinkle.v.使...变皱 hiss.n.嘘声 gigantic.adj.巨大的 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-09-10 01:13:59
阅读次数：
122
支持是否使用ToolBarpublic boolean enableToolbar() { return true;}123支持自定义ToolBarpublic int onBindToolbarLayout(http://www.amjmh.com/v/BIBRGZ_558768/) { retu ...
分类：
其他好文 时间：
2019-08-17 19:42:11
阅读次数：
73
PyTorch对ResNet网络的实现解析 1.首先导入需要使用的包 2.定义一个3 3的卷积层 下面会重复使用到这个3 3卷积层，虽然只使用了几次... 这里为什么用深度而不用通道，是因为我觉得深度相比通道更有数量上感觉，其实都一样。 3.定义最重要的残差模块 这个是基础块，由两个叠加的3 3卷积 ...
分类：
Web程序 时间：
2019-07-30 21:41:18
阅读次数：
170
声明：本文算不上原创，主要是参考和整理了该博客 "ps命令详解" Shell 命令： ps 常用参数： l 长格式输出； u 按用户名和启动时间的顺序来显示进程； j 用任务格式来显示进程； f 用树形格式来显示进程； a 显示所有用户的所有进程（包括其它用户）； x 显示无控制终端的进程； r 显 ...
分类：
其他好文 时间：
2019-07-06 19:23:31
阅读次数：
121
