在能力风暴智能机器人编程实例中 实验六躲避碰撞 实验七红外避难 实验八机器人避障 实验十机器人跟人走 其中碰撞传感器,红外测障传感器无法在vjc4.2中传感器模块库中找到 ...
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2017-02-12 17:29:27
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上次说到把所有的传感器模块在Sensor Controller中实现读写,并封装驱动。 先来看一下CC2650STK的原理图 用红色方框标记的DIO_0~DIO_7, DIO_23~DIO_30是可以通过Sensor Controller去控制的。后面几个暂时用不到,前面的包括了一个I2C接口,和两 ...
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2016-07-01 06:36:28
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4.5 温湿数据采集实验一、实验目的
了解智能传感器DHT11的原理与应用
掌握智能传感器DHT11的编程与操作方法
理解微处理器与湿度传感器DHT11之间的通讯
二、实验材料
具有USB 串口通讯的PC 机1 台
ADS1.2 集成开发软件1 套
J-Link-ARM 仿真器及软件1 套
NXP LPC2378 实验节点板1 个
LCD 显示实验板1 个
温湿度传感器模块1个
三、实验原理 振动...
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2016-05-29 15:15:42
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4.2 气压传感实验一、实验目的
掌握LPC2378芯片的编程方法
掌握气压传感器的使用方法
掌握气压传感器在实际中的应用
二、实验材料
具有USB 串口通讯的PC 机1 台
ADS1.2 集成开发软件1 套
J-Link-ARM 仿真器及软件1 套
NXP LPC2378 实验节点板1 个
LCD 显示实验板1 个
BMP085数字气压传感器模块1个
三、实验原理 振动传感器实验环境由PC机(安...
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2016-05-29 12:25:18
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单片机温度控制系统核心由895X系列单片机来控制来驱动18b20温度传感器模块,通过编写C语言代码,来实现对模块的控制驱动,不断的接收读取18b20传过来的温度信号。将传过来的高低位字节经过个人代码的处理计算转换成10进制数,来显示到LCD中。本单片机温控系统的概述:本系统采用单片机STC89C51...
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2015-12-23 14:16:27
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本实验配合2.2寸TFT液晶屏显示,当光弱的时候显示“昏暗”,光强时显示“明亮”。实验使用的是下图所示的3线光敏电阻传感器模块,用途:光线亮度检测,光线亮度传感器,智能小车寻光模块。模块特色:比较器输出,信号干净,波形好,驱动能力强,超过15mA;配可调电位器可调节检测光线亮度;输出形式 :数字开关...
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2015-11-25 11:29:07
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忙了几天,终于可以让ds18b20在自己的开发板的linux系统上跑了!虽然ds18b20不是什么新鲜玩意,但是想想知己可以给linux系统添加模块了还是有点小鸡冻呢!虽然说现在硬件的资源非常丰富而且剩余很多,可以用软件资源来代替硬件资源,比如说可以用视频编解码软件取代硬件来工作。但有很多模块需要实...
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2014-12-27 15:59:29
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MQ-7一氧化碳传感器模块介绍简要说明:一、尺寸:32mmX22mmX27mm长X宽X高二、主要芯片:LM393、MQ-7气体传感器三、工作电压:直流5伏四、特点:1、具有信号输出指示。2、双路信号输出(模拟量输出及TTL电平输出)3、TTL输出有效信号为低电平。(当输出低电平时信号灯亮,可直接接单...
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2014-07-07 00:29:59
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