刚刚入手了一台穿越机？ 那你知道穿越机是由哪些基本部件组成吗？ 这些部件有什么作用？ 挖了三千尺找到了公司玩穿越机大神分享的干货给大家。 穿越机基本组成 控制系统 飞控 飞控，全称飞行控制系统。主要有陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，地磁感应飞控，气压传感器（悬停高度粗略控制），超声波传感器（低空高度 ...
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2018-04-14 16:24:14
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版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架，对比各个算法在子模块的差异，最终提炼出融合各个算法优点的架构。 PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。在此之前，MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流，它用单个线程逐帧 ...
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2018-02-11 19:47:52
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一、介绍 CUDA是Nvidia推出的一个通用GPU计算平台，对于提升并行任务的效率非常有帮助。本人主管的项目中采用了OpenGL做图像渲染，但是在数据处理方面比较慢，导致帧率一直上不来。于是就尝试把计算工作分解成小的任务，使用核函数在CUDA中加速计算。对于CUDA和OpenGL如何交互以前从来没 ...
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2018-02-08 00:37:52
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一、概念 加速计：通过感知特定方向的惯性力总量，测量x，y，z轴三个方向的加速度。 陀螺仪：测量绕x、y、z 三个方向的旋转的值。特性：如果保持手机平放的同时旋转它，加速计的值不会改变，此时它将是绕 z 轴的旋转值发生改变。顺时针旋转设备将生成负值，逆时针旋转生成正值。 二、 CoreMotion框 ...
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2018-02-02 20:13:10
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大意是说：“导致“熔毁”和“幽灵”如此恐怖的部分原因是，他们十多年来对信息安全的传统观念感到不满。从2000年代中期开始，英特尔在其芯片中增加了一层安全性，并开始鼓励开发人员将用户最敏感的信息存储在隔离区而不是普通的软件内存中。大约两年前，研究人员才首先注意到，并开始尝试破解，这是英特尔用来加速其芯 ...
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2018-01-21 11:00:00
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题意 给定两个数列$a_n=pa_{n 1}+r,a_0=0$ ， $b_n=qb_{n 1},b_0=3$ ， 求$\sum_{i=0}^{n}a_i\times b_{n i} \mod {1e9+7}$ 如果$n$的范围是$1e7$，可以用FFT加速卷积 这题范围过大，所以只能用别的方法 令$ ...
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2017-11-15 17:12:20
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TensorFlow对Android、iOS、树莓派都提供移动端支持。 移动端应用原理。移动端、嵌入式设备应用深度学习方式，一模型运行在云端服务器，向服务器发送请求，接收服务器响应；二在本地运行模型，PC训练模型，放到移动端预测。向服务端请求数据可行性差，移动端资源稀缺。本地运行实时性更好。加速计算 ...
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2017-11-14 11:17:07
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安装深度学习框架需要使用cuda/cudnn(GPU)来加速计算，而安装cuda/cudnn，首先需要安装nvidia的显卡驱动。 我在安装的整个过程中碰到了驱动冲突，循环登录两个问题，以至于最后不得不重装了一遍操作系统。 网上的资料都写得挺乱的，很多都是转载，有些针对的操作系统版本过低，现在我把整 ...
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系统相关 时间：
2017-10-24 11:37:26
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接下来几天，将把自己最近读的关于图片分类的经典网络模型论文整理一遍。大概做个摘要。这些论文都是在imagenet上1.2 million数据训练出来的。 由于从这些预训练的网络训练的deep feature有良好的泛化能力，可以应用到其他不同的CV问题，而且比传统的hand-craft featur ...
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2017-09-03 14:53:06
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一、介绍 CUDA是Nvidia推出的一个通用GPU计算平台，对于提升并行任务的效率非常有帮助。本人主管的项目中采用了OpenGL做图像渲染，但是在数据处理方面比较慢，导致帧率一直上不来。于是就尝试把计算工作分解成小的任务，使用核函数在CUDA中加速计算。对于CUDA和OpenGL如何交互以前从来没 ...
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2017-08-22 01:36:47
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