最近需要实现一下图像配准的功能, 参考了一下opencv中的实现,发现几个问题, SurfFeaturesFinderGpu在找特征点的过程中会抛出异常,改了一下代码,可以运行了. 问题是,用这个CUDA的finder . 结果消耗的时间比不用CUDA要多出几个数量级 下面是不用CUDA的性能数据: ...
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2016-07-31 17:49:52
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一、项目需求
确定网络摄像机的监控视场在全景地图上的精确位置,并采用简单而高效的方法将其所在视场标定并投影到全景地图上,项目要求能够将多路网络摄像机的视场标定在全景地图上,并实现这样的功能:当调取当前摄像机视频播放时,其他摄像机处于暂停状态。二、项目分析
1、如何将视频投影到全景地图上,实质上就是如何将一幅幅视频帧图像与全景图像进行配准,关于图像配准方面的研究已经有很多方法,...
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2016-04-10 14:53:12
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特征点又称兴趣点、关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像、进行图像配准、进行3D重建等。本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数。
一、Harris角点
角点是图像中最基本的一种关键点,它是由图像中一些几何结构的关节点构成,很多都是线条之间产生的交点。Harris角点是一类比较经典的角点类型,它的基本原理是计算图像中每点与周围点变化率的平均值...
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2016-04-01 18:10:19
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转自:honpeyhttp://blog.csdn.net/wendy709468104/article/details/8639617SIFT(Scale-Invariant Feature Transform,尺度不变特征转换)在目标识别、图像配准领域具有广泛的应用,下面按照SIFT特征的算法流...
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2015-12-18 21:14:19
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随机抽样一致性(RANSAC)算法,可以在一组包含“外点”的数据集中,采用不断迭代的方法,寻找最优参数模型,不符合最优模型的点,被定义为“外点”。在图像配准以及拼接上得到广泛的应用,本文将对RANSAC算法在OpenCV中角点误匹配对的检测中进行解析。
OpenCV中使用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵,矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得满足该矩阵的数据点个数最多,通常令h33=1来归一化矩阵。由于单应性矩阵有8个未知参数,至少需要8个线性方程求解,对应到点位置信息上,一组点对...
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2015-12-08 22:28:17
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1992年,Woods提出了基于划分强度一致(PIU)的图像配准算法,该算法测度的基本理念是:同一组织在不同模态下的灰度分布具有某种一致性。换句话说,一种模态下的某个灰度值的像素在另一种模态中是以一个不同的灰度值为中心的分布。...
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2015-08-31 23:45:43
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BRISK特征提取算法,具有较好的旋转不变性、尺度不变性,较好的鲁棒性。在图像配准应用中,对有较大模糊的图像时表现最为出色。...
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2015-07-25 00:18:00
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最近在做平面拟合,待处理的数据中有部分噪点需要去除,很多论文中提到可以使用Ransac方法来去除噪点。之前在做图像配准时,用到了Ransac算法,但是没有去仔细研究,现在好好研究一番。参考:http://download.csdn.net/detail/tuoxie2046/6012333#comm...
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2015-06-15 20:30:32
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早上翻看以前下载的中文论文,看到一篇硕士论文《大雾天气下图像的清晰化方法》,作者贾乔明,指导老师朱虹,在此致谢。有一种叫做差图像法去雾,很简单,我就从文章中截取图片,测试了一下。思想采集的两幅图像必须提供足够多的差异信息,我认为而言,就是
雾况差别较大的两幅图像,图像配准之后作差,可以大致得到雾霾的分布情况。...
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2015-05-14 22:07:50
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1、定义
维基百科上的定义:图像配准与相关是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻找一种空间变换把一幅图像映射到另一幅图像,使得两图中对应于空间同一位置的点一一对应起来,从而达到信...
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2015-05-06 18:06:00
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