今天在学图论的最小生成树，开始一直在想是用邻接矩阵还是关联矩阵来表示图，但是发现这样都会有好多空间浪费。于是我就自定义一个边的类，里面包含了权值，关联的端点1，端点2，和图的表示字母。发现我想创建11条边，Bian[] = new Bian[11]时; 然后调用Bian[0].v一直报空指针异常，还 ...
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2018-02-26 11:21:57
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本文来自Coursera（Robotics：Estimation and Learning） 主要讲：机器人世界使用的几种地图 占据栅格地图的表示方法与更新方法 利用激光传感器数据构建占据栅格地图 1、机器人地图分类 尺度地图：坐标、经度纬度等 拓扑地图：用于路径规划 语义地图：用于人机交互 2、栅 ...
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2018-01-23 13:13:12
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加载vCenter的安装映像。并且运行光盘下的autorun.exe。出现如下画面，选择vCenter Single Sign-On（以下简称为SSO）点击安装。安装SSO如下图设置SSO帐号密码，这个帐号重要。下图的表示SSO的帐号用户名为administrator@vsphere.local下图中的“站点名称”根据实际情况填写。这里设置HTTPS的端口建议默认2.安装Web ClientWeb
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2017-12-31 12:56:47
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图的表示有很多，形式不固定，我暂时先记录我已经懂了的，能写的两种即大多数人应该都知道的邻接矩阵和邻接表。 邻接矩阵： 这里的邻接矩阵和离散数学说的有一点不同，至少有向图的邻接矩阵不同（离散书上的有向图的邻接矩阵求法到是有点像求任意两点的最短路径的Floyd算法） 以上都是（我现有知识认为的）废话； ...
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2017-11-30 21:47:14
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20162326 2017 2018 1 《程序设计与数据结构》第10周学习总结 教材学习内容总结 理解图与有向图、无向图 理解带权图 会应用带权图 理解图的广度优先遍历和深度优先遍历 掌握最小生成树算法 掌握图的实现 无向图的表示方法 邻接表和邻接矩阵 有向图的表示方法 邻接表和邻接矩阵 二者的区 ...
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2017-11-20 01:03:58
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大白话讲一下：绝对路径就是把全部路径，从头到尾都写出来，相对写不同的部分 如果不懂就再写一个干货： 图1-1 记住“/”有时候表示的是服务器的根目录，有时候表示的是项目根目录，这个不一样（服务器可以有多个项目），上面截图1-1就是根目录， 图1-2 图1-2的“/”表示的是项目的根目录 ...
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2017-11-05 13:06:55
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1.类图 UML类图是用来描述类、接口、协作及它们之间的关系的图。用来显示系统中各个类的静态结构。 2.类图的组成元素 类图由以下六种元素组成：类，接口，泛化关系，关联关系，依赖关系，实现关系。 3.类图的绘制 3.1类图的表示法 类的UML表示为一个长方形垂直分为三个部分：顶部为类的名称部分，中间 ...
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2017-09-26 19:25:55
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写在前面：这篇文章是Coursera上的课程（Robotics: Estimation and Learning），权当笔记，激光传感器的数据可以在课程内下载。这一周的内容比较简单，但十分实用。 在这片文章中，我们将会介绍： 机器人世界的几种地图； 占据栅格地图的表示方法与更新方法； 利用激光传感器 ...
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2017-07-04 11:22:28
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-------------------siwuxie095 图的表示 这里介绍图的表示方式，那么什么样的数据结构，才能 真正的表示一个图？ 其实图的表示方式非常简单，大家只需要抓住图的核心 即可，而对于图来说，它的核心其实就是顶点和边 通常使用两种不同的方式来表示图，对于这两种不同的 表示方式，它们... ...
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2017-07-03 22:37:11
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类图是uml的核心。学习类图，总共需要掌握三个部分：类；类之间的关系；类图怎么画。 首先，类。老规矩，先来张图。 类是什么：举个简单的例子：猫、狗、猪三个都是动物。这里面的“动物”就是类，表示的是动物类。 在类图的表示中，类都包括一些什么呢？类图中的类都有以下部件： 1.名称，这是类的标识符，在同一 ...
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2017-05-24 22:46:23
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