一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
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2017-07-12 13:52:12
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Android基础新手教程——4.3.2 BroadcastReceiver庖丁解牛 标签（空格分隔）： Android基础新手教程 本节引言： 上节我们对BroadcastReceiver已经有了一个初步的了解了，知道两种广播类型：标准与有序， 动态或静态注冊广播接收者，监听系统广播，自己发送广播 ...
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2017-06-15 12:57:44
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1.故障描述本案例是HPP2000的存储vmwareexsi虚拟化平台，由RAID-5由10块lT硬盘组成，其中6号盘是热备盘，由于故障导致RAID-5磁盘阵列的两块盘掉线，表现为两块硬盘亮黄灯。经用户方维护人员检测，故障硬盘应为物理故障，表现为：序列号无法读取，在SAS扩展卡上硬盘无法识别。2...
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2017-06-08 17:48:39
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1、RAID的作用：1、提高读写效率2、提高耐用性RAID的实现方式：1、硬件实现：通过扩展卡实现适配能力2、内接方式RAID：通过主板集成RAID的适配能力3、软件实现RAID磁盘列阵RAID的级别：0-6级别，仅仅是区分不同的样式RAID0：至少需要2块磁盘，提高读写性能，无容错能力，容量是..
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2017-03-06 22:27:12
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RAID: 功能： 提高IO能力：磁盘并行读写； 提高耐用性：磁盘冗余来实现。但是raid不能取代数据备份，raid只是减少磁盘对于数据的影响。人为操作数据无法恢复。 级别：多块磁盘组织在一起的工作方式有所不同； RAID实现的方式： 外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力 内接式RAID：主板集成 ...
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2016-12-24 01:18:28
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Raid卡及存储阵列台式个人PC绝大多数使用的是SAST接口和硬盘直接连接使用存储空间，有多少个接口意味着能接多少个硬盘。当然也有个人出于安全考虑使用Raid卡，Raid卡插入PCI扩展槽中，硬盘的sata接口和Raid上面的sast接口对接。机架式服务器采用的是接口背板方式，因为磁盘接口..
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2016-08-10 01:13:55
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PCI插槽 基于PCI局部总线的扩展插槽 颜色一般为乳白色 位于主板AGP插槽的下方，ISA插槽的上方 位宽32bit或64bit，工作频率多为33MHz 可插接显卡、声卡、网卡、内置Modem，USB2.0卡 是主板的主要扩展插槽，通过插接不同的扩展卡可以获得电脑能实现的几乎所有功能，是万用扩展插 ...
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2016-08-01 17:16:42
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一、计算机知识 1, 计算机组成及工作原理 计算机是硬件和软件的结合体。硬件由主机箱和外部设备组成，主机主要包括CPU、内存、主板、硬盘、光驱、各种扩展卡、连接线、电源等；外部设备包括鼠标、键盘等。软件包括程序、数据和文档，是用户与硬件之间的接口 计算机的基本原理是存储程序和程序控制。预先要把指挥计 ...
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2016-06-13 11:18:35
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一、什么是RAID？RAID就是将多块磁盘组成一个阵列，提供更高的性能、冗余。二、RAID功能1、提高IO能力，磁盘并行读写2、提高耐用性，通过冗余功能实现3、RAID有很多级别，每个级别工作方式不同三、RAID实现方式1、外接式磁盘阵列：通过扩展卡提供适配能力2、内接式磁盘阵列：主..
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2016-06-12 23:43:26
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嵌入式Linux裸机开发（十）——SD卡启动存储设备分类：磁存储设备：软盘、硬盘、光盘、CD、磁带Flash：NandFlash、NorFlash缺点：时序复杂，无坏块处理机制，接口不统一NandFlash：MLC（可靠性差，容量大）、SLC（可靠性高、容量小）扩展卡式Flash：SD卡、MMC卡、MicroSD（TF卡..
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2016-06-09 22:26:37
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