异步通知: 驱动程序的所谓异步通知，就是说并不是应用程序来对驱动程序操作的，而是驱动程序查询到有事件发生或者有数据发生变化的时候通知应用程序。角色发生了变化，应用程序由主动改为被动执行。 比如按键驱动： 1、有不断进行查询引脚状态的，CPU资源消耗非常的打； 2、有中断操作的，发生按键事件后采取执行 ...
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2017-02-16 14:20:25
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目标：实现同一时刻只能有一个进程使用同一个设备，例如：只能有一个进程，在同一时刻里使用/dev/buttons这个设备。 使用linux互斥机制实现同一时刻只能有一个进程使用某个设备。 linux互斥机制有原子变量、互斥锁、信号量、自旋锁、读写锁等等 一、原子操作： 原子操作指的是在执行过程中不会被 ...
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2017-01-06 13:03:44
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在此以前，我们都是让应用程序主动去读按键的状态，有没有一种情况，当驱动程序有数据时，主动去告诉应用程序，告诉它，有数据了，你赶紧来读吧。这种情况在linux里的专业术语就叫异步通知。 在按键的例子中异步通知可以理解为：当按键按下时，驱动程序会提醒（即触发）应用程序（通过信号signal来实现）。 举 ...
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2017-01-05 22:42:25
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有很多Linux 的驱动都是通过中断的方式来进行内核和硬件的交互。 在 Linux 设备驱动中，使用中断的设备需要申请和释放对应的中断，分别使用内核提供的request_irq()和free_irq()函数。 驱动程序申请中断和释放中断的调用在include/linux/sched.h里声明。 re ...
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2017-01-04 10:42:19
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输入子系统框图： 基于输入子系统的按键驱动程序步骤： 1.分配input_dev结构体 2.设置这个结构体 3.注册 4.硬件相关操作（有数据产生时调用 input_event来上报）。 1、分配input_dev结构体 首先要定义这个结构体：static struct input_dev *but ...
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2016-12-23 01:11:39
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// 在Linux下的中断方式读取按键驱动程序 //包含外部中断 休眠 加入poll机制 // 采用异步通知的方式 // 驱动程序发 > app接收 （通过kill_fasync()发送） // 为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作： // 1. 支持F_SETOWN命令，能在这个 ...
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2016-11-19 11:55:31
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在之前的定时器驱动程序中，我们发现在连续按下按键的时候，正常情况下应该是一次按下对应一次松开。而程序有时候会显示是两次按下，一次松开。这个问题是因为在按下的时候，因为是机械按键，所以电压信号会产生一定的波动，会让程序进行两次中断，如何解决这个问题呢？ 我们可以在发生一次中断之后等待一段时间再去判断按 ...
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2016-10-27 10:12:28
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首先应用程序执行poll函数 kernel中的sys_poll do_sys_poll init_poll_funcptr-->do_poll do_poll for(;;) { if(do_pollfd(pfd,pt)) { count++; //如果驱动的poll返回非0值，那么count++ ...
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2016-10-26 14:19:26
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轮询方式： 和led驱动不同的是在配置IO引脚的时候，把LED的输出引脚换成输入，在read函数中向外发送io的状态。必须由应用程序不断的来查询当前IO口的状态来判断。 中断方式： sd ...
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2016-10-25 18:41:31
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首先去打开裸机驱动的按键代码button.c：1）按键初始化 GPIO功能的选择为外部中断，这个硬件的初始化应该放在Linux下开发的什么地方呢？a、在open函数中，b、在模块的初始化当中。二者选其一。 相应中断的方式： 中断号的处理 在sourceinsight工程中输入irqs.h->找到s3 ...
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2016-06-16 20:12:05
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