实验目的 了解步进电机的工作原理 学习步进电机的驱动方法 实验器材 TPYBoard v102 1块 微型步进电机（28BYJ-48） 1个 步进电机驱动板（ULN2003APG） 1块 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 步进电机的介绍 本次实验采用的是28BYJ-48 四相八拍电机，电 ...
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2018-07-27 17:28:04
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This library allows you to control unipolar or bipolar stepper motors. To use it you will need a stepper motor, and the appropriate hardware to contro ...
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2018-07-10 17:41:37
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控制任务 通过A4988驱动模块，控制步进电机正转反转 电路设计 见下图 程序设计 运行效果 电机正转1圈，停1秒，反转1圈，停1秒，循环 芯片及驱动模块使用 图1 A4988外围电路 表1 芯片绝对最大额定值 表2 步进细分设定方法 表2中分别是全步进，1/2步进，1/4步进，1/8步进，1/16 ...
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2018-07-09 12:32:00
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AT2100是一种便于使用的内部集成了译码器的智能步进电机驱动器。其输出驱动能力达到32V ±2.5A，最高支持16细分，同时支持插补细分工作功能。AT2100支持电压衰减，使其完全静音工作，同时支持混合电流衰减，提供高扭矩输出； 译码器是AT2100易于实施的关键。通过STEP简单的输入一个脉冲就 ...
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2018-05-19 16:57:13
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就不说怎么组装了吧，一把辛酸泪。说程序，因为这有两把辛酸泪……一把给下位机的C代码一把为了VB.NET的图像处理……不过就上上一篇说的，它们可以正确运行了，并且今天克服了Arduino上电过程中步进电机没事瞎转悠的困难。 其实上位机和下位机的功能界定非常清晰：上位机解释图片为指令，下位机解释上位机指 ...
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2018-05-18 22:20:28
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PID有两种，一种是位置式的PID，一种是增量式的PID 位置式的PID适合没有记忆功能的控制器件，如继电器 u(k)=Kp*e(k) +Ki* +Kd*[e(k)-e(k-1)] 增量式PID适合有记忆功能的控制器件，如步进电机 △u(k)= u(k)- u(k-1) PID >>>>P比例 I积 ...
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2018-05-14 12:31:39
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做项目时如何选型主控单片机 1、行业 2、价格 3、配置 4、资源（资料、代码、技术支持等） 5、自我技能（尤其是技术总监的个人技能经验） 开发板简单介绍 版本v3.0（高配）为准，兼容v2.2 1、配件 一共12件，包括光盘一张、主板一个、杜邦线一卷、晶振和跳线帽一包、USB线一条、步进电机一个、 ...
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2018-05-06 13:34:53
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HR4982是一种便于使用的内部集成了译码器的微特步进电机驱动器。其设计为能使双极步进电机以全、1/8、1/16和1/128步进模式工作。步进模式由逻辑输入MSx选择。输出驱动能力达到35V和±2A。HR4982包含一个工作在慢衰或混合衰减模式的固定关闭时间的流调节器。 译码器是HR4982易于实施 ...
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2018-04-28 15:47:50
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今天又搞到了一个光驱，趁着买的步进还没到，把它们都组装起来试了一下，X,Y,Z轴都没毛病。只是这个新来的光驱拆出来的步进行程有点短，480拍走到头了。上个图看一下（希望大家对我凌乱的桌面、马卡龙的配方、红塔山的盒子还有烟灰不要介意才好）： 电路图就不画了吧，挺费劲的，描述一下： 1、步进电机四根线依 ...
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2018-03-20 20:39:31
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配套FPGA开发板（含该设计的工程代码）：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-4676525296.4.6e8950ed57YPhv&id=17848039135 一、步进电机相关知识简介 1、步进电机概述 步进电机是一种能够将电 ...
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2018-02-25 17:30:14
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