意法半导体系列MCU具有集成度高的特点：整合了1MBFlash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB2.0HSOTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120MHz下实现高达150DMIPS/398CoreMark的性能，这相当于零等待状态执行，同时还能保持极低的动态电流消耗水平（175μA/MHz）。下面是STM32F102C4芯片特
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2019-06-17 12:30:47
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这次试验主要实现以平面和标记物进行姿态估计以及增强现实的应用。 一、以平面和标记物进行姿态估计（1）下面演示的是一个简单例子：如何在一副图像上放置一个立方体，原图如下： （2）先提取两幅JPG图像的SIFT特征，然后使用RANSAC算法稳健地估计单应性矩阵，这两个算法前面的博文都有介绍，代码参考《p ...
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编程语言 时间：
2019-06-11 09:32:12
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Manifest中的 到底什么关系？ 其实，他们俩一个负责描述 app 会用到什么功能，一个负责向系统请求 app 所需要的权限，它们经常会搭配在一起使用。开发者应该根据自己的实际需求来使用对应的标签。 uses feature 的作用更像是一个过滤器，google play 商店会根据该标签来过滤 ...
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移动开发 时间：
2019-06-09 10:11:10
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React Native 使用开源库 react-native-image-crop-picker 实现图片选择、图片剪裁 该库可以实现启动本地相册和照相机来采集图片，并且提供多选、图片裁剪等功能，支持iOS和Android两个平台，不同平台需要分别配置，详细的文字说明见github。 一、安... ...
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2019-06-01 19:02:58
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一，基础矩阵原理介绍 如果已知基础矩阵F，以及一个3D点在一个像面上的像素坐标p，则可以求得在另一个像面上的像素坐标p',这个是基础矩阵的作用，可以表征两个相机的相对位置及相机内参数。 则根据三线共面，有： K和K'分别为两个相机的内参矩阵，则： 其中的F即为基础矩阵，描述了空间中的点在两个像平面中 ...
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2019-04-17 23:17:56
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dependencies: dependencies: image_picker: ^0.4.12+1 最新的^0.5+9编译无法通过 import 'dart:io'; import 'dart:async'; import 'dart:io'; import 'dart:async'; impo ...
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2019-04-02 10:49:56
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Homography，即单应性，该函数用于求src_points转换为dst_poinsts的单应性矩阵； 为了理解单应性，必须先引入透视变换的概念；把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示的过程称为投影变换，根据视点（投影中心）与投影平面之间距离的不同，投影可分为平行投影和透视投影，透视投 ...
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2019-03-25 23:10:15
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winver - 检查Windows版本 wmimmgmt.msc - 打开Windows管理体系结构 wupdmgr - Windows更新程序 wscript - windows脚本宿主设置 write - 写字板 winmsd - 系统信息 Wiaacmgr - 扫描仪和照相机向导 winch ...
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2019-03-15 13:08:03
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如题，相信很多开发者在调用系统照相机接收拍好的照片时，发现照片被无故旋转了90度。这一问题反映在大部分的三星手机上，当然其他的机器还没试完全，总之是有问题。 于是乎想到如下的解决办法： 1. 识别机型，获取手机型号，然后判断是否需要旋转； 2. 通过获取照片宽度和高度判断是否需要旋转； 3. 自己动 ...
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2019-01-28 20:19:20
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背景 前段时间项目重构，改成SSR的项目，但之前用的图片选择上传组件不支持SSR（server side render）。遂进行了调研，发现很多的工具。但有的太大，有的使用麻烦，有的不满足使用需求。决定自己写一个h5移动端图片上传组件。图片上传是一个比较普遍的需求，PC端还好，移动端就不是特别好做了 ...
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Web程序 时间：
2019-01-06 18:01:01
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