6.1 Extract Method（提炼函数） 你有一段代码可以被组织在一起并独立出来。将这段代码放进一个独立函数中，并让函数名称解释该函数的用途。 动机： 如果每个函数的粒度都很小，那么函数被复用的机会就更大；这会使高层函数读起来就像一系列注释；如果函数都是细粒度，那么函数的覆写也会更容易些。 ...
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2020-07-21 01:03:09
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第六章 接口浅议 6.4 接口也可以继承 Java中的类是属于单继承的。Java中的接口也可以实现继承，并且接口可以实现多继承。 *接口继承接口 *接口不能继承普通类 *接口不能继承抽象类 6.5 标记接口 标识接口是没有任何方法和属性的接口。它仅仅表明它的类属于一个特定的类型，供其他代码来测试。使 ...
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2020-07-19 23:16:35
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第六章 创建REST服务 创建Restful服务，那么前端框架可以使用Angular、React、Vue.js等适合自己的前端技术。 Angular参考书籍 Jeremy Wilken编写的《Angular in Action》以及Yakov Fain和Anton Moiseev编写的《Angula ...
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2020-07-18 19:45:22
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关于RNN (循环神经网络）相邻采样为什么在每次迭代之前都需要将参数detach 这个问题出自《动手学深度学习pytorch》中RNN 第六章6.4节内容，如下图所示： 当时看到这个注释，我是一脸懵逼，（难道就不能解释清楚一点嘛，让我独自思考了那么长时间，差评！！！）我主要有以下疑惑： 每次小批量反 ...
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2020-07-12 12:05:03
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## 一、条件判断Python通过if-elif-else语句来进行条件判断。 if后面条件的结果是布尔值。当if条件为真时执行if下面的语句；当if为假时执行else下面的语句；elif与if类似，等同于else if。```pythonsex='未知'if sex=='男': #如果if后面的表 ...
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2020-06-28 13:45:28
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线程安全 当多个线程同时访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方进行任何其他的协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那就称这个对象是线程安全的 Brian Goetz 多线程安全问题是什么? 问题: 多线程在修改共享资源的时 ...
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2020-06-26 18:37:58
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一、第六章内容小结 本章内容思维导图 1. 邻接矩阵储存 1 #define MVNum 100 //最大顶点数 2 typedef char VerTexType;//假设顶点的数据类型为字符型 3 typedef int ArcType;//假设边的权值类型为整型 4 5 typedef str ...
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2020-06-26 16:49:04
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一、类成员 二、类的成员修饰符的顺序 [特性] [修饰符] 核心声明 多个修饰符和特性顺序任意 三、类的实例成员 类的每个实例都拥有各个类成员的副本，改变一个类实例成员后不影响其他的类的实例成员 四、静态字段 静态字段被所有的实例共享，所有类的实例都可以访问静态字段，内存位置唯一。 扩展： 静态成员 ...
第六章 ROS入门 本章以激光雷达为例讲解ROS基础。 本章内容规划： 6.1节，ROS概述 6.2节，ROS安装及常用指令 6.3节，ROS工具 6.4节，ROS编程基础 6.5节，发布话题和订阅话题 6.6节，服务器和客户端 6.7节，TF ...
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2020-06-24 00:27:57
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差错 检错 纠错 只有无限长时能保证不出错 校验和 循环冗余编码 多路访问控制协议 硬划分： TDMA（需要节拍器，只能串行） FDMA（集成度低） ALOHA（卫星通信） PURE ALOHA 时隙ALOHA（简称SA）是射频识别(RFID)系统中常用的防碰撞算法。1972年，Roberts提出了 ...
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2020-06-20 01:16:35
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