安装Django之前需要安装 python 1、一键安装 >>> pip install Django 2、源码安装 下载源码 并进入源码目录 （注意需要管理员权限） >>> python setup.py install # 执行安装命令 源码下载地址 https://github.com/dja ...
一、行为树 行为树是一种控制结构，在相关论文资料中通常会与有限状态机进行比较，并认为其比有限状态机更适合复杂条件下的控制，目前多用于游戏开发中（主要用于NPC行为），工业领域的应用研究正逐渐增多，主要面向移动机器人/AGV/无人驾驶等等。 相关论文资料可以参考：http://kth.diva-por ...
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编程语言 时间：
2018-11-06 15:14:37
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537
一、背景 基本配置：ubuntu 16.04，ROS Kinetic 惯导型号：维特智能 WT61C（六轴惯导） 维特智能官方提供的参考程序是通过手动比较各个字节来确定数据包/数据帧的，个人认为比较繁琐，因此采用Python的re（正则表达式）和struct（字节处理）模块简化其数据匹配和提取，并实 ...
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编程语言 时间：
2018-11-06 11:08:09
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347
PyQt5 PyQt5是一个基于强大的图形程式框架Qt5的python接口， 主要包含以下几个大类： ● QtCore ● QtGui ● QtWidgets ● QtMultimedia ● QtBluetooth ● QtNetwork ● QtPositioning ● Enginio ● Q ...
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编程语言 时间：
2018-11-05 11:32:19
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前言： 之前在大二的时候，接触到了Python语言，主要是接触Python爬虫那一块 比如我们常用的requests，re，beautifulsoup库等等 当时为了清理数据和效率，还专门学了正则表达式，异常的佩服自己哈哈哈哈哈 最近闲着无事干，秉承是Java是世界上最好的语言，Python能干，为 ...
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编程语言 时间：
2018-11-04 21:12:06
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331
刚开始接触 python 的时候，对 python 中的 wargs (可变参数) 和 kwargs (关键字参数)的理解不是很透彻，看了一下 《Explore Python》一书，里面对这一部分的描述相对浅显易懂， 这里依据个人理解进行相关总结。 可变参数（ args） 对于可变参数可以联想到 C ...
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编程语言 时间：
2018-11-02 21:42:53
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149
使用assert断言是学习python一个非常好的习惯，python assert 断言句语格式及用法很简单。在没完善一个程序之前，我们不知道程序在哪里会出错，与其让它在运行最崩溃，不如在出现错误条件时就崩溃，这时候就需要assert断言的帮助。本文主要是讲assert断言的基础知识。 python ...
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编程语言 时间：
2018-11-02 13:04:47
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认识进程与线程（python） 一段时间没有更新博客了，今天和大家讲讲关于 python 进程和线程的知识点。(个人心得，多多指教！) 阶段一：并发与并行的深入理解 ? 并行一定是并发，但并发不一定是并行。 ? 并行是相对的，并行是绝对的。 问题一： 计算机是如何执行程序指令的？ 问题二： 计算机如 ...
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编程语言 时间：
2018-10-31 23:29:54
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LAMP平台在企业当中应用非常广泛，本文就为大家介绍LAMP平台搭建的详细过程。众所周知，Linux+Apache+Mysql/MariaDB+Perl/PHP/Python一组常用来搭建动态网站或者服务器的开源软件，本身都是各自独立的程序，但是因为常被放在一起使用，拥有了越来越高的兼容度，共同组成了一个强大的Web应用程序平台。第一步：1.创建挂载目录，并进行挂载，为配置yum仓库做准备，如下：
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Web程序 时间：
2018-10-30 18:43:47
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207
简介 Conda是一个开源的包、环境管理器，可以用于在同一个机器上安装不同版本的软件包及其依赖，并能够在不同的环境之间切换 Anaconda包括Conda、Python以及一大堆安装好的工具包，比如：numpy、pandas等 Miniconda包括Conda、Python 一般我们下载使用的就是A ...
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其他好文 时间：
2018-10-28 21:55:09
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204
