1 IterativeClosestPoint () 2 { 3 reg_name_ = "IterativeClosestPoint"; 4 ransac_iterations_ = 1000; 5 transformation_estimation_.reset (new pcl::regist
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2016-03-02 12:39:37
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变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view/826a796027d3240c8447ef20...
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2016-02-18 19:48:01
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题目链接: http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4578 ---------------------------------------------------------------------------------- 一道操作比较复杂的线段树的题
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2016-02-06 14:22:31
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DAG 节点有两种，Transformation/shape。 shape节点是transformation的子节点。 transformation节点包括position, rotation, scale, parents infromation. A dag path 代表从root node到
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2016-01-30 13:56:33
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I. Overview: The Camera Analogy The transformation process used to produce the desired scene for viewing is analogous to taking a photograph with a ca
今晚听了王家林老师的Spark IMF传奇行动第16课RDD实战，课堂笔记如下：RDD操作类型：Transformation、Action、Contollerreduce要符合交换律和结合律val textLines = lineCount.reduceByKey(_+_,1)textLines.c...
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2016-01-21 01:47:53
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今晚听了王家林老师的第15课RDD创建内幕彻底解密，课堂笔记如下：Spark driver中第一个RDD：代表了Spark应用程序输入数据的来源.后续通过Transformation来对RDD进行各种算子的转换实现算法创建RDD的方法：1，使用程序中的集合创建RDD;2，使用本地文件系统创建RDD；...
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2016-01-19 00:01:54
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转自：http://www.cnblogs.com/hseagle/p/3673123.html在源码阅读时，需要重点把握以下两大主线。静态view即 RDD, transformation and action动态view即life of a job, 每一个job又分为多个stage，每一个st...
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2015-12-31 19:00:49
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方法：l 数据清理(Clearing)l 数据集成(Integration)l 数据变换(Transformation)l 数据归约/降维(Reduction)l 数据增维(expand)l 特征提取(generate)(1)数据清理 -- 空缺值处理 a）使用最可能的值填充空缺值，比如可以用最小二...
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2015-12-29 12:30:45
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map 通过自定义函数 f:T->u 将元数据T转换为u，不会将split进行合并flatMap通过自定义函数 f:T->u 进行数据变换，并将拆分后的小集合合并成一个大集合。mapPartitionsIter => iter.filter(_>3)作用于整个分区（例如hbase表等）进行操作glo...
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2015-12-28 20:20:12
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