一直以来想写篇相机标定方面的东西，最近组会上也要讲标定方面东西，所以顺便写了。无论是OpenCV还是matlab标定箱，都是以张正友棋盘标定算法为核心实现的,这篇PAMI的文章>影响力极大，张正友是zju的机械系出身，貌似现在是微软的终身教授了，有点牛的。我就简单的介绍下算法的核心原理，公式的推理可...
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2014-06-06 19:58:53
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什么是策略模式？
策略模式定义了算法家族，分别封装起来，让它们之间能够相互替换，此模式让算法的变化不会影响到使用算法的客户。
策略模式是一种定义一系列算法的方法，从概念上看全部这些算法完毕的都是同样的工作，仅仅是实现不同，它可以以同样的方式调用全部的算法，降低了各种算法类与使用算法之间的耦合。策.....
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2014-06-06 18:41:54
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CPU Utilization - CPU使用率 CPU
Utilization是衡量程序占用系统资源的最直观指标，即CPU使用率。如果CPU
Utilization在5%-10%之间则基本上对系统没有影响，可以不关注。但如果在80%-90%，或者更高的话，就可能出现...
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2014-06-06 14:20:16
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大家都知道c语言变量的存储是从小到大增加。address c :FF39address n
:FF3A并没有改变c和n的地址。address c :FF39address n
:FF3A但是c的值被改变了，c的值变成了-127.上述实验表明了变量的强制转换并不会对变量的存放地址产生影响，只会对变量的...
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2014-06-06 14:10:43
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一般在语句中使用set rowcount是为了使后续的查询、更新、删除操作只影响指定的行数比如
一起执行如下语句set rowcount 1SELECT * FROM sysobjects结果只返回一行，而如果不加set rowcount 1或者使用set
rowcount 0就会返回所有结果我想你...
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2014-06-06 13:16:54
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前言部分C++ 或 Java 的编程背景对使用 C# 会产生一定的影响Java
程序员要特别关注值类型（value types），.NET 的垃圾收集器和JVM的垃圾收集器不同用于尝鲜的主题词PropertiesConditional
CompilationImmutable TypesEquali...
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2014-06-06 13:11:00
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操作符重载函数（Operator Overload
Function）的基本概念：目的是以与对待内置数据类型相同的方式对待用户自定义类型（程序执行速度会受到影响），限制是不能随意选择函数名和参数个数（必须与重载的基本类型运算符保持一致）；编译器首先检查的表达式中的左操作数是否为对象类型，若是则在其类...
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2014-06-06 10:33:38
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在C#语言中，符合公共语言规范(CLS)的数据类型可分为两类：值类型和引用类型。这两者有很大的区别，其中值类型变量直接保存变量的值，引用类型的变量保存的是数据的引用地址。
当把一个值变量赋给另一个值变量，会在堆栈中保存两个完全相同的值，每个变量都有自己的值，因此对一个变量的操作不会影响到其他变量.....
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2014-06-06 09:26:17
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稳定性：如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定；运动形式：如果闭环系统无零点，且闭环极点均为实数极点，则时间响应一定是单调的；如果闭环系统极点均为复数极点，则时间响应一般是震荡的。超调量：超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率，并与其它闭环零极点接近坐标原点的程度有关。调节时间：调节时间主...
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2014-06-06 07:44:33
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1.三个问题：可维护、可复用、可扩展。2.复用VS复制。3.业务封装业务逻辑与界面逻辑分开，降低耦合。4.松耦合现象：具有类似功能的模块或相似流程的函数，写入到同一个函数中，增加耦合。缺点：紧耦合的坏处在于新的修改影响无需修改的代码。解决：将类似的过程或模块定义为不同的子类，并抽象出共有的基类。
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2014-06-05 20:05:45
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