http://acm.csu.edu.cn/OnlineJudge/problem.php?id=1809 给定一串平衡的序列，要求交换两个位置之后，问其是否还平衡。 首先要注意到交换的是两个位置，这两个位置没有大小之分，所以要判断是否swap他们，保持相对大小 然后如果我们把'('当成是1，把') ...
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2016-11-08 01:21:37
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关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：V_Shawn @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 本文接上一篇《空间点 ...
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2016-11-07 02:44:40
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关键词：旋转矩阵 欧拉角 用途：相机位姿估计、无人机位姿估计、各种位姿估计 文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，若想了解公式是如何推出来的请自习搜索文献），C++函数展示 @Author：V_Shawn @Date:2016-11-04 @Lab: CvLab202@CSU 前言 相机标定后... ...
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2016-11-05 02:52:31
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一、准备工作 1、下载最新版本的boost库.所在地址：boost_1_53_0.zip.官方推荐7z压缩格式的，因为其压缩效率更好，相应包的大小也比较小。 2、解压缩到指定目录，如C:\boost_1_53.下面开始遵照官方页面的步骤进行编译。（） 3、下面要选择一个编译平台。所谓的编译平台，指的 ...
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2016-11-03 02:42:50
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策略模式: 定义算法家族，分别封装起来，让它们之间可以互相替换，此模式让算法的变化，不会影响到算法的客户. ...
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2016-11-01 07:23:12
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1.数的快速幂问题： 所谓的快速幂，实际上是快速幂取模的缩写，简单的说，就是快速的求一个幂式的模(余)。在程序设计过程中，经常要去求一些大数对于某个数的余数，为了得到更快、计算范围更大的算法，产生了快速幂取模算法。快速幂实际上是求解形如：an%b这种形式。其中a和n可能会很大。 普通解法时间复杂度为 ...
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2016-10-31 22:11:04
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以前刚开始学网络安全，是从免杀开始的。记得那时候杀毒软件还很弱。金山江民瑞星还存在。 那会什么原理也不懂，就一直瞎鼓捣。（后来转入渗透行列了） 这段时间一直在学PE格式，突然想起来以前很古老的PE文件头移位。 网上搜了搜，看大家虽然做了视频，但是竟然没人讲原理。借着刚好在学PE格式的知识，就做个PE ...
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2016-10-24 23:39:17
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http://acm.csu.edu.cn/OnlineJudge/problem.php?id=1079 现有一棵有N个顶点的树，顶点的标号分别为1, 2, …, N。对于每个形如a b k的询问，你需要回答在从点a到点b的路径上是否包含点k。 DFS序&欧拉序列 LCA-最近公共祖先 看完这两篇 ...
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2016-10-22 11:33:08
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题目链接 题意：n个人，每个人有一个能力值。给出m组关系A, B, 表示A的能力值大于B的能力值。 问：m组关系中是否有自相矛盾的？若不矛盾，问：第1个人在所有人的能力值中排名第几？有多少人的能力值的排名可以确定？ 题解：拓扑排序。存两个图，原图与反图。 若原图可达该点数+反图可达该点数-1 = n ...
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2016-10-22 06:58:50
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