yaml实际上，在Python环境和pycharm中应该分别安装yaml包。 大多数情况下，在pycharm中创建的项目是选择在虚拟环境中的，那么，就导致了每创建一个项目，该项目中的环境是干净的。在实际操作中，需要哪个包，就在pycharm中安装该包。 pycharm中有两种安装方式： 方式一：se ...
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2021-06-15 17:44:35
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Linux中任何一个命令，当你用心研究到深处时，也许总能有着新的发现或者有趣的用途，如下方的pwd命令 对于pwd命令，大家都知道是用于打印当前的工作目录路径，而且是绝对路径 pwd命令两个选项的，默认就是使用（-L）, 当然还有一个选项就是-P (大写的P) pwd默认输出的当前工作目录的全路径（ ...
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2021-06-15 17:41:40
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一、Linux命令基础 1.shell Linux系统中运行的一种特殊程序 在用户和内核之间充当‘翻译官’ 用户登录Linux系统时，自动加载一个shell程序 bash是Linux系统中默认使用的shell程序 文件位于、bin/bash当中：如下图 2.Linux命令的分类 2.1内部命令与外部 ...
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2021-06-15 17:34:24
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图形化界面方法（如Add/Remove... 和Synaptic Package Manageer）比较简单，所以这里主要总结在终端通过命令行方式进行的软件包安装、卸载和删除的方法。 一、Ubuntu中软件安装方法 1、APT方式 （1）普通安装：apt-get install softname1 ...
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2021-06-15 17:31:58
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/*项目名称：简单的四则计算器*/// #include <stdio.h>/*是在程序编译之前要处理的内容，称为编译预处理命令。编译预处理命令还有很多，它们都以“#”开头，并且不用分号结尾，所以是c语言的程序语句。*/#include <math.h>/*意思是包含math库，实际上就是一个头文件 ...
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2021-06-13 10:45:51
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概念：工作区 >暂存区 >仓库 1、常见的解决冲突方式 在工作中，通常都会根据主分支(master)创建出属于自己的个人分支。然后我们在个人分支上进行开发，再推送代码到个人的远程仓库中，再请求合入主分支(master)中。这时候有可能你和别的同事同时修改了同一个文件，而他的代码合入早与你，那么就会存 ...
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2021-06-13 10:41:50
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1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1、查询系统现在的硬盘数量。 [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 1G 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19G 0 ...
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2021-06-13 10:40:34
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一、命令行提示字符[root@localhost ~]#[当前登录系统的用户@主机名称 当前所在的目录]## 表示为管理员登录$ 表示为普通用户登录 管理员登录与普通用户登录的切换 二、切换用户su 用户名 #切换后所在目录不变su - 用户名 #切换后所在目录变成用户家目录 三、主机名设置 1、查 ...
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2021-06-13 10:36:06
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1. 事务的定义 Redis事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行。事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。 Redis事务的主要作用就是串联多个命令防止别的命令插队。 2. Multi、Exec、discard 从输入Multi命令开始，输入的命令都 ...
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2021-06-13 10:32:53
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