代码参见： "bullet3/examples/BasicDemo" 在 Bullet 自带的例程中，仿真主要包括以下三步： （1） 首先，初始化仿真相关的环境。建立仿真相关对象，添加场景中的物体，等等。 （2） 执行仿真步骤。 （3） 最后，清理仿真相关的对象。 （0）仿真场景相关的类极其组成 在 ...
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2020-05-01 01:23:14
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路径效果指南 定义对象在画布上遵循的路径。 Matplotlib的patheffects模块提供了将多个绘制阶段应用于可以通过渲染的任何Artist的功能 Path。 这都可以应用到他们的路径影响的艺术家包括Patch， Line2D，Collection甚至 Text。 每个艺术家的路径效果都可以 ...
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2020-04-30 15:10:31
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nginx rewrite 500的故障 今天遇到的一个问题 当访问 www.biglittleant.cn/mall 返回500，当访问 www.biglittleant.cn/mall/返回正常的页面。 我们来还原一下当时的情况 nginx配置文件如下: 解决办法: cat的多行内容有$等特殊字 ...
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2020-04-30 13:35:41
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http 1.0定义了3种方法：GET，POST，HEADhttp 1.1新增了6种方法：PUT，DELETE，Options，Trace，Connect，Patch 1. GET2. POST3. PUT4. DELETE5. Options 两种场景: 1. 获取资源支持的http方法 2. 跨 ...
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2020-04-29 20:27:25
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2016 年都已经透露出来的概念，这都 0202 年了，今天开始写 Fiber 的文章。不过现在好的是关于 Fiber 的资料已经很丰富了，在写文章的时候参考资料比较多，比较容易深刻的理解。 React 作为我最喜欢的框架，没有之一，我愿意花很多时间来好好的学习他，我发现对于学习一门框架会有四种感受 ...
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2020-04-29 16:29:05
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``` #HTTP 请求方法 根据HTTP标准，HTTP请求可以使用多种请求方法。 HTTP1.0 定义了三种请求方法： GET, POST 和 HEAD方法。 HTTP1.1 新增了六种请求方法：OPTIONS、PUT、PATCH、DELETE、TRACE 和 CONNECT 方法。 1 GET ... ...
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2020-04-29 13:12:12
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在我们忽略的更新中，驱动程序更新是最多的，有时这么做是有充分理由的。在很多情况下，更新驱动程序弊大于利。可能的原因有两个。第一，用户不阅读实际更新内容就盲目地点击更新;第二，用户不了解更新目的。不管是什么原因，有一件事是确定的:我们不能依靠运气来保证一个公司的网络安全。如果公司的IT管理员有权决定需要哪些更新以及何时安装它们，那是最好的。ManageEnginePatchManagerPlus已将
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2020-04-29 11:06:30
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使用的uboot版本是1.1.6，是打过u-boot-1.1.6_jz2440.patch的； kernel使用的版本是3.4.2， 也是打过linux-3.4.2_camera_jz2440.patch的； u-boot-1.1.6编译步骤如下（开发环境ubuntu16.04）： 1. 添加环境变 ...
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2020-04-28 00:22:06
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git diff命令表示工作区的文件或目录内容与暂存区同一文件或目录的区别 git diff bbbb.txt 命令解释如下： diff --git a/bbbb.txt b/bbbb.txt ## 使用git形式的diff表示方式 index 6c97420..7aafc5b 100644 ##暂 ...
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2020-04-23 23:09:03
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Deploynewversiontopodsofaservice:1.Modifyimagenameinreplicationcontroller’spodtemplate.Manuallydeleteoldpods.Drawback:slightdowntimebeforenewpodsarecreatedbyreplicationcontroller.2.Blue/greendeploymen
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2020-04-22 09:15:50
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