Arbotix关节控制器的实现(九) RoboWare Studio安装教程: https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112 一. ArtiboX控制器 确认机械臂能不能用,不能通过程序来运行,需要Gazebo实现 。确定夹爪和相 ...
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2021-06-22 18:12:47
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Calico Overlay网络 在Calico Overlay网络中有两种模式可选(仅支持IPV4地址) IP-in-IP (使用BGP实现) Vxlan (不使用BGP实现) 两种模式均支持如下参数 Always: 永远进行 IPIP 封装(默认) CrossSubnet: 只在跨网段时才进行 ...
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2021-06-22 18:09:50
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注册gitee账号 设置姓名、个人空间地址 点击头像旁边的加号,新建仓库 安装git # 设置姓名和邮箱,姓名是注册gitee时设置的姓名,邮箱是注册gitee的邮箱 git config --global user.name "chny" git config --global user.emai ...
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2021-06-22 18:09:32
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MySQL的安装与配置、数据库的创建、数据表的创建、数据类型和运算符、MySQL函数、查询数据、数据表的操作(插入、更新与删除数据)、索引、存储过程和函数、视图、触发器、用户管理、数据备份与恢复、日志以及性能优化等。最后通过两个综合案例的数据库设计,进一步讲述MySQL在实际工作中的应用。 获取: ...
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2021-06-22 18:07:01
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之前我们介绍过keil的安装,但是并没有使用keil去调试程序,主要原因是因为我们编写的makefile文件无法在keil中使用。而且,我们编写的start.S在keil中也会报个各种错误。但是作为一个程序员,调试程序是并不可少的。这节将带领大家学习如何在Linux上使用jlink调试Mini244 ...
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2021-06-22 17:57:10
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? 下载地址:https://download.csdn.net/download/qq_31293575/19407912 项目介绍 SpringBoot+Bootstrap框架的中小医院信息系统源码+安装教程 适用场景: 毕业论文、课程设计、公司项目参考 运行截图 ? ? ? ? ? ? ? ? ...
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2021-06-22 17:38:46
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修改Mariadb存储路径大部分基于此文章操作:http://lddyw.blog.51cto.com/4151746/1684364 找个好久的资料,都打算源码安装了,最后终于更改成功了。 环境:CentOS6.6 64位虚拟机,MariaDB 10.0.20 数据库安装方式:rpm包本地安装 注 ...
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2021-06-22 17:37:41
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简介OS: CentOS Linux release 8.2 开始清除mysql# 查看系统信息$ cat /etc/redhat-releaseCentOS Linux release 8.2.2004 (Core) # 查看有没有mysql$ rpm -qa | grep mysqlmysql- ...
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2021-06-22 17:36:24
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1.maven下载 项目架构管理工具 1.下载地址:http://maven.apache.org/download.cgi 2.点击下载zip包 3.解压 2.配置maven阿里云镜像 <!-- 阿里云仓库 --> <mirror> <id>alimaven</id> <mirrorOf>cent ...
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2021-06-21 21:13:32
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1.安装编码依赖包 nginx在linux安装的前提需要:wget、gcc、pcre、openssl、zlib [root@master ~]# yum -y install gcc gcc-c++ [root@master ~]# yum install -y pcre pcre-devel [r ...
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2021-06-21 21:09:19
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