A robot on an infinite grid starts at point (0, 0) and faces north. The robot can receive one of three possible types of commands: -2: turn left 90 de ...
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2019-01-24 00:21:51
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1.amcl的cmakelists.txt文件 add_executable(amcl src/amcl_node.cpp) target_link_libraries(amcl 该项目生成一个amcl节点；以及amcl_sensors amcl_map amcl_pf三个库 2.amcl node ...
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2019-01-22 16:25:36
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前言 Rabbitmq是一个开源的消息代理软件，是AMQP协议的实现。核心作用就是创建消息队列，异步发送和接收消息。通常用来在高并发中处理削峰填谷、延迟处理、解耦系统之间的强耦合、处理秒杀订单。 入门rabbitmq之前主要是想了解下秒杀排队订单入库后，异步通知客户端秒杀结果。 基础知识 1、基本概 ...
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2019-01-20 18:03:04
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一、什么是macvlan 1、macvlan 本身是 linux kernel 模块，其功能是允许在同一个物理网卡上配置多个 MAC 地址， 2、即多个 interface，每个 interface 可以配置自己的 IP。 3、macvlan 本质上是一种网卡虚拟化技术 二、跨主机通信 1、创建ma ...
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2019-01-18 19:55:39
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本文是man rsync的官方手册译文，版本是3.1.2。 本文没打算翻译每个option，常用的option已经在另一篇文章rsync基础中有描述。 一开始的翻译过程比较顺畅，越到后面越难以理解，侧面也反应出了英文能力受限。 大家想查看完整的rsync man手册，可参考骏马金龙大佬的翻译。 NA ...
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2019-01-15 16:58:44
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server.php 1.执行程序，启动服务器 2. 启动成功后，netstat 查看 3. telnet连接服务器 退出telnet：shift+]，quit 4. 结束工作进程：kill 主进程ID 参考：https://wiki.swoole.com/wiki/ ...
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2019-01-15 11:53:03
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TCP包头 TCP包头 源端口、目标端口 ：计算机上的进程要和其他进程通信是要通过计算机端口的，而一个计算机端口某个时刻只能被一个进程占用，所以通过指定源端口和目标端口，就可以知道是哪两个进程需要通信。源端口、目标端口是用16位表示的，可推算计算机的端口个数为2^16个。 序列号 ：表示本报文段所发 ...
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2019-01-10 22:59:41
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进程优先级 优先级 服务 说明 高优先级 前台进程 ①该进程包含正在与用户进行交互的界面组件，比如一个Activity。 ②进程服务被Activity调用，而且这个Activity正在与用户进行交互 ③进程服务正在执行生命周期中的回调函数，如onCreate()，onStart()或onDestro ...
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2019-01-10 20:53:44
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原文:RabbitMQ与.net core(五) topic类型 与 headers类型 的Exchange1.topic类型的Exchange 我们之前说过Topic类型的Exchange是direct类型的模糊查询模式，可以通过routkey来实现模糊消费message，topic的模糊匹配有两... ...
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2019-01-10 10:58:32
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原文:RabbitMQ与.net core(二)Producer与ExchangeProducer：消息的生产者，也就是创建消息的对象 Exchange：消息的接受者，也就是用来接收消息的对象，Exchange接收到消息后将消息按照规则发送到与他绑定的Queue中。下面我们来定义一个Producer... ...
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Web程序 时间：
2019-01-08 10:12:02
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