1 查看主机名称 在Ubuntu系统中，快速查看主机名有多种方法： 在终端窗口中，主机名通常位于@符号后:root@lzyws739307453:~#例如这个的主机名就是lzyws739307453。 或在终端窗口中输入命令：hostname、hostnamectl、uname –n、uname - ...
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2020-11-27 11:01:13
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Ubuntu系统是安装在开发板（NanoPi NEO3）上的，记录走过的坑 首先安装好samba，使用 dpkg -l 查看 首先备份好原有文件 cp /etc/samba/smb.conf /etc/samba/smb.conf.bak 编辑配置文件 vim /etc/samba/smb.conf ...
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2020-11-26 15:12:56
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golang编译后可以使用 nohup ./test & 进行后台启动，但却没有守护进程的功能 当然了，写shell脚本肯定是可以实现后台守护的功能的，奈何本人不会写啊 此时就想到了supervisor 首先安装 apt install supervisor 创建配置文件 vim /etc/supe ...
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2020-11-26 15:01:15
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方法一：设置时区 在ubuntu的终端中执行命令： sudo tzselect 依次选择： 4) Asia 9) China 1) Beijing Time1) Yes之后会有提示如下： You can make this change permanent for yourself by appen ...
KVM 虚拟化 背景： 随着硬件的设备性能越来越高，成本也越来越低廉，我们在硬件上运行一些程序跑一些业务的时候，可能会对硬件的资源造成一种浪费。这时候我们直接在硬件上采用的一些虚拟化技术，虚拟一些虚拟的机器，让业务泡在虚拟机中。方便后期的维护，迁移 常见的虚拟化： Eg： 云平台 openstack ...
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2020-11-26 14:17:15
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#ubuntu开发环境初始化 1、安装VMware 15 2、安装Ubuntu 18.04 3、Ubuntu设置静态IP 4、Ubuntu root?户登录 5、Ubuntu安装Pycharm并激活 6、安装mysql 7、安装redis 8、安装使?virtualenvwrapper 2.在VMw ...
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2020-11-25 12:20:51
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ubuntu下更改mysql数据库datadir位置
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2020-11-25 12:16:01
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1.docker基本原理 https://www.cnblogs.com/xiaonq/p/10241045.html 2.ubuntu安装docker 2.1 安装docker # 1.卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io ...
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2020-11-24 13:00:30
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一、二进制包下载：地址：https://downloads.mariadb.org/mariadb/10.2.35/选择你要安装的版本；该地址有三种数据格式的文件：Source——源码Binaries——二进制Packages——rpm包（针对centos，Redhat，Ubuntu系列的）下载二进制包：mariadb-10.2.35-linux-x86_64.tar.gz版本//linux表示在
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2020-11-24 12:21:05
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1.通过rqt_graph指令，可以看到ROS节点之间的关系 从上图中可以看到，有两个节点/teleop_turtle 和 /turtlesim /teleop_turtle节点发布话题,话题名为/turtle1/cmd_vel /turtlesim订阅了该节点 我们已知/teleop_turtle ...
