开篇语略；下图来引出话题： 场景： 个人用户投递简历，由于繁多的业务逻辑判断和数据库的不断读取（这里就不用多说了吧），当个人用户单个/批量投递简历的时候，点击投递按钮之后会很长一段时间等待返回结果。 需求： 提升用户体验，解决点击投递按钮之后的漫长等待，给人一种流畅感，当然不能去掉哪些业务逻辑...
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2015-06-25 17:09:05
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(ros/navigation) navigation导航中一些重要话题的来源和去路，对理解程序有很大帮助
topic1: cmd_vel
Type: geometry_msgs/Twist
Publishers:
* /move_base
Subscribers:
* none
topic2: /move_base/Nav...
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2015-06-25 14:03:34
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这不是什么新鲜话题，但是最近在维护一个之前同事遗留下来的项目，有了一些感想。其实我很久都不做具体的业务了。很长一段的时间主要在负责基础设施以及业务工具方面的开发，所以我做的事情，往往并不需要和具体的...
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2015-06-25 01:41:22
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1.1 理解泛型1.1.1 为什么要有泛型？我想不论大家通过什么方式进入了计算机程序设计这个行业，都免不了要面对数据结构和算法这个话题。因为它是计算机科学的一门基础学科，往往越是底层的部分，对于数据结构或者算法的时间效率和空间效率的要求就越高。比如说，当你在一个集合类型（例如ArrayList）的实...
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2015-06-24 18:49:08
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解决这个问题有两个作用：
1、不用打开App直接进入某页面
2、实现App分享到外部，同时由外部进入App的闭环。
这个话题可以分两方面来讲，一方面是从微信进入App，另一方面是从网页进入App。
咱们拿http://my.oschina.net/liucundong/blog/354029当例子来讲一下
主要通过scheme、host、path、pathPrefix...
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移动开发 时间：
2015-06-24 11:05:47
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IQ和ER最直接的联系就是在第一章中所讨论到的实体引用准备流程（ERA2）。但是其实IQ和ER在其他方面也有着关联。ER过程一直都是IP创建的一部分，ER流程的有效性将会直接影响IP的质量。在某些情况下，ER过程就是公司将他们的ER和CDI服务提供给他们客户作为产品的IP。更经常的是，ER将作为实体数据（EBDI）集成的一个中间过程，EBDI是在第四章中详细讨论的话题。这将产生一个反馈循环，即在一...
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2015-06-24 11:03:39
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IT技术日新月异，新技术的出现令人目不暇接，似乎每一天都在产生着新名词。不过归根结底IT所要实现的价值不外乎数据收集，然后再以客户希望的形式展示给客户而已。因此数据存取技术也就成了一个永恒的话题。而在Java这个开放的世界里，数据库存取技术是五花八门，种类繁多。我们也来侃侃Java世界里主流的数据库...
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数据库 时间：
2015-06-23 19:38:15
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运维这个话题很痛苦，你做任何的产品都离不开运维。不管你用什么语言、什么平台、什么技术，真正能够决定你产品成熟度的很有可能就是你运维的能力。
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2015-06-23 17:19:27
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日前，清华大学自主招生考题：“是休学创业还是毕业后创业？”再一次将大学生创业这个热点话题推向了高潮。至于大学生是否该休学创业这个事情，咱们不提倡，但是也不能一棍子打死，其中确实不乏少数优秀者休学创业获得了一定的成就。但是对于大多数学生来说，休学创业确实不是一个明智的选择，至少对不起父母二十年来的.....
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2015-06-23 11:44:13
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今天突然想到一个话题，一种普遍现像，会做的，不如会说的（做技术的人员，就像我们这种程序员），这个源于近期一段时间的工作，上一周出差回来，让我听到一句最开心的话就是，一个老板说，后台是起什么作用的，以前，我也经常遇到这种，特别是销售类的，往往说不是我们销售的，你们都没饭吃，可能很多人听得都不舒服，想想也是，那么后台干什么呢，又为什么会出现这个问题呢？
1.通常做销售的人嘴特别能说，不管喜欢...
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2015-06-21 14:26:35
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