1.3.1 HelloWorld实现简介 ROS中涉及的编程语言以C++和Python为主，ROS中的大多数程序两者都可以实现，在本系列教程中，每一个案例也都会分别使用C++和Python两种方案演示，大家可以根据自身情况选择合适的实现方案。 ROS中的程序即便使用不同的编程语言，实现流程也大致类似 ...
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2021-06-13 10:41:20
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1、查询系统现在的硬盘数量。 [root@localhost ~]# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINT sda 8:0 0 20G 0 disk ├─sda1 8:1 0 1G 0 part /boot └─sda2 8:2 0 19G 0 ...
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2021-06-13 10:40:34
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CentOS 安装 git 教程 移除自带 git yum remove git 安装依赖 yum install curl-devel expat-devel gettext-devel openssl-devel zlib-devel asciidoc yum install gcc perl- ...
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2021-06-13 10:37:37
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一、命令行提示字符[root@localhost ~]#[当前登录系统的用户@主机名称 当前所在的目录]## 表示为管理员登录$ 表示为普通用户登录 管理员登录与普通用户登录的切换 二、切换用户su 用户名 #切换后所在目录不变su - 用户名 #切换后所在目录变成用户家目录 三、主机名设置 1、查 ...
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2021-06-13 10:36:06
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1. 事务的定义 Redis事务是一个单独的隔离操作：事务中的所有命令都会序列化、按顺序地执行。事务在执行的过程中，不会被其他客户端发送来的命令请求所打断。 Redis事务的主要作用就是串联多个命令防止别的命令插队。 2. Multi、Exec、discard 从输入Multi命令开始，输入的命令都 ...
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2021-06-13 10:32:53
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Linux 1.常用命令 # Linux中最顶级目录是根目录：/ # ~ ：在linux当中指的是当前用户的家目录([用户名@主机名 当前所在的目录]) 1.touch 文件名 # 创建文件(默认创建在当前用户文件夹下) touch /路径 文件名 # 指定文件夹下创建文件 2.ls # 查看文件夹 ...
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2021-06-13 10:14:21
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Mongodb的ReplicaSet实验 标签（空格分隔）： MongoDB 本文验证了：要保证mongodb RS集群在宕机情况下的可用性，至少需要三台机器。 目的 本实验的ReplicaSet集群为 1*Primary， 1*Secondary, n*Arbiter。 目的是为了验证： 三机环境 ...
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2021-06-13 10:01:36
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CTF中的命令执行绕过方式 0x01：管道符 在用linux命令时候,我们可以一行执行多条命令或者有条件的执行下一条命令，下面我们讲解一下linux命令分号&&和&，|和||的用法。 “;”分号用法 方式：command1 ; command2 用;号隔开每个命令, 每个命令按照从左到右的顺序,顺序 ...
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2021-06-13 09:43:21
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跑命令bedtools genomecov -ibam file.bam -bga -split -trackline > file.wig时出现的报错。 解决方案： samtools sort file.bam -T /tmep -o file.sorted.bam #/tmep指的是新建一个tm ...
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2021-06-13 09:43:05
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DOS常用命令 打开cmd Win键+R 输入cmd 打开控制台 在任意的文件夹下面，按住Shift键 + 鼠标右键点击，在此处打开命令行窗口 常用的dos命令 #盘符切换： 盘名: #查看当前目录下的所有文件： dir #切换目录： cd change directory cd.. 返回上一目录 ...
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2021-06-13 09:40:40
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